Historians uma vez pensou que Abner Doubleday, um oficial do Exército Americano, inventou o beisebol em 1839 em Cooperstown, Nova York. Agora, porém, a maioria dos historiadores concorda que o beisebol se desenvolveu a partir de um jogo inglês chamado rounders. As crianças inglesas jogavam rounders nos anos 1700. O jogo era muito parecido com o beisebol moderno. Ele tinha nove times e um campo em forma de diamante com bases nos cantos.

Em 1845 Alexander Cartwright organizou o Knickerbocker Base Ball Club em Nova York. O clube era formado por jogadores amadores (jogadores que não eram pagos). O clube montou um conjunto de regras para jogar o jogo. Muitas dessas regras ainda hoje são usadas.

Em 1869 as meias vermelhas de Cincinnati começaram a pagar aos jogadores. As meias vermelhas são consideradas a primeira equipe de beisebol profissional. Dois anos mais tarde as nove equipas formaram a primeira associação profissional de beisebol. Em 1876 foi formada a NationalLeague. A Liga Americana foi fundada em 1900 e rival da Liga Nacional.

AfricanAmericanos não foram autorizados a jogar em nenhuma dessas ligas até aos anos 40. Nos anos 1920 até 1940 eles jogaram para o que eram conhecidos como ligas negras. Alguns dos melhores jogadores de todos os tempos, como Josh Gibson, CoolPapa Bell e Buck Leonard, jogaram toda a sua carreira fora das ligas principais de beisebol. Em 1947, Jackie Robinson juntou-se aos Brooklyn Dodgers. Hebecame foi o primeiro afro-americano a jogar por uma equipa da liga principal. Logo se seguiram muitos outros. As ligas do Negro se dissolveram nos anos 60.

Today as ligas Nacional e Americana são combinadas na organização chamada Major League Baseball. Existem 30 equipas profissionais divididas entre as duas ligas. Desde 1903 as melhores equipas de cada liga competem num campeonato chamado World Series.

As equipas da Liga Principal de Basebol estão todas na América do Norte. Mas o esporte é popular em outras partes do mundo também. Existem ligas profissionais na América Latina, Ásia Oriental, Europa, e Austrália. Na América Latina, o beisebol é particularmente popular na República Dominicana, México, Porto Rico, e Venezuela. Jogadores dos Estados Unidos jogam em times desses países, e muitos jogadores de fora dos Estados Unidos jogam em times da liga principal.

As mulheres jogam beisebol desde os anos 1860. No entanto, existem actualmente equipas não-profissionais para mulheres. Na década de 1940 o esporte foi interrompido quando muitas jogadoras partiram para lutar na Segunda Guerra Mundial. A fim de manter as pessoas indo aos jogos, foi formada a Liga All-AmericanGirls de Beisebol Profissional. Ela durou de 1943 a 1954.

Nos Estados Unidos, o beisebol amador é jogado em escolas secundárias e faculdades. Crianças mais novas em todo o mundo jogam beisebol no sistema da Little League. Todos os anos as duas melhores equipas competem no sistema Little League World Series.