Historiker glaubten einst, dass Abner Doubleday, ein Offizier der US-Armee, 1839 in Cooperstown, New York, den Baseball erfand. Heute sind sich die meisten Historiker jedoch einig, dass sich Baseball aus einem englischen Spiel namens Rounders entwickelt hat. Englische Kinder spielten in den 1700er Jahren Rounders. Das Spiel war dem modernen Baseball sehr ähnlich. Es bestand aus neun Mannschaften und einem rautenförmigen Infield mit Bases an den Ecken.

1845 gründete Alexander Cartwright den Knickerbocker Base Ball Club in New York City. Der Club bestand aus Amateurspielern (Spieler, die nicht bezahlt wurden). Der Club stellte eine Reihe von Regeln für das Spiel auf. Viele dieser Regeln werden auch heute noch verwendet.

Im Jahr 1869 begannen die Cincinnati Red Stockings mit der Bezahlung von Spielern und gelten als das erste professionelle Baseballteam. Zwei Jahre später gründeten neun Mannschaften den ersten professionellen Baseballverband. 1876 wurde die NationalLeague gegründet. Die American League wurde 1900 als Rivale der National League gegründet.

Afrikanisch-Amerikaner durften bis in die 1940er Jahre in keiner dieser Ligen spielen. Von den 1920er bis zu den 1940er Jahren spielten sie in den so genannten Negro Leagues. Einige der besten Spieler aller Zeiten, wie Josh Gibson, CoolPapa Bell und Buck Leonard, spielten ihre gesamte Karriere außerhalb der Major League Baseball. Im Jahr 1947 schloss sich Jackie Robinson den Brooklyn Dodgers an. Er wurde der erste Afroamerikaner, der für ein Major-League-Team spielte. Bald folgten viele andere. Die Negerligen lösten sich in den 1960er Jahren auf.

Heute sind die Nationale und die Amerikanische Liga in der Organisation namens Major League Baseball zusammengefasst. Es gibt 30 Profiteams, die sich auf die beiden Ligen verteilen. Seit 1903 treten die besten Teams jeder Liga in einer Meisterschaft, der World Series, gegeneinander an.

Die Teams der Major League Baseball sind alle in Nordamerika beheimatet. Aber der Sport ist auch in anderen Teilen der Welt beliebt. Es gibt professionelle Ligen in Lateinamerika, Ostasien, Europa und Australien. In Lateinamerika ist Baseball besonders in der Dominikanischen Republik, Mexiko, Puerto Rico und Venezuela beliebt. Spieler aus den Vereinigten Staaten spielen in Teams in diesen Ländern, und viele Spieler von außerhalb der Vereinigten Staaten spielen für Major League Teams.

Frauen spielen seit den 1860er Jahren Baseball. Derzeit gibt es jedoch keine Profimannschaften für Frauen. In den 1940er Jahren wurde der Sport unterbrochen, als viele Spieler in den Zweiten Weltkrieg zogen. Um den Spielbetrieb aufrechtzuerhalten, wurde die All-AmericanGirls Professional Baseball League gegründet. Sie bestand von 1943 bis 1954.

In den Vereinigten Staaten wird Amateur-Baseball in High Schools und Colleges gespielt. Jüngere Kinder in der ganzen Welt spielen Baseball in der Little League. Jedes Jahr treten die beiden besten Mannschaften in der Little League World Series gegeneinander an.