Historici se kdysi domnívali, že baseball vynalezl důstojník americké armády Abner Doubleday v roce 1839 v Cooperstownu ve státě New York. Nyní se však většina historiků shoduje, že baseball se vyvinul z anglické hry zvané rounders. Anglické děti hrály rounders v roce 1700. Tato hra byla velmi podobná modernímu baseballu. Měla devítičlenná družstva a pole ve tvaru kosočtverce se základnami v rozích.

V roce 1845 zorganizoval Alexander Cartwright v New Yorku baseballový klub Knickerbocker Base Ball Club. Klub se skládal z amatérských hráčů (hráčů, kteří nebyli placeni). Klub sestavil soubor pravidel pro hraní této hry. Mnohá z těchto pravidel se používají dodnes.

V roce 1869 začal platit hráčům týmu Cincinnati Red Stockings, který je považován za první profesionální baseballový tým. O dva roky později založilo devatenáct týmů první profesionální baseballovou asociaci. V roce 1876 vznikla Národníliga. V roce 1900 byla založena American League jako soupeř National League.

Afroameričané nesměli hrát ani v jedné z těchto lig až do 40. let 20. století. Ve 20. až 40. letech 20. století hráli za tzv. černošské ligy. Někteří z nejlepších hráčů všech dob, jako Josh Gibson, CoolPapa Bell aBuck Leonard, hráli celou svou kariéru mimo hlavní baseballovou ligu. V roce 1947 se Jackie Robinson připojil k týmu Brooklyn Dodgers. Stal se prvním Afroameričanem, který hrál za prvoligový tým. Brzy ho následovalo mnoho dalších. Černošské ligy se rozpadly v 60. letech 20. století.

Dnes jsou národní a americká liga spojeny v organizaci s názvem Major League Baseball. Mezi obě ligy je rozděleno 30 profesionálních týmů. Od roku 1903 se nejlepší týmy z každé ligy utkávají na mistrovství zvaném Světová série.

Týmy Major League Baseball se nacházejí všechny v Severní Americe. Tento sport je však populární i v jiných částech světa. Profesionální ligy existují v Latinské Americe, východní Asii, Evropě a Austrálii. V Latinské Americe je baseball populární zejména v Dominikánské republice, Mexiku, Portoriku a Venezuele. V týmech těchto zemí hrají hráči ze Spojených států a mnoho hráčů mimo Spojené státy hraje za prvoligové týmy.

Ženy hrají baseball od 60. let 19. století. V současné době však neexistují žádné profesionální ženské týmy. Ve 40. letech 20. století byl tento sport narušen, když mnoho hráček odešlo bojovatdo druhé světové války. Aby se udržely návštěvy zápasů, byla založena All-AmericanGirls Professional Baseball League. Trvala od roku 1943 do roku 1954.

V USA se amatérský baseball hraje na středních a vysokých školách. Mladší děti po celém světě hrají baseball v systému Little League. Každý rok se dva nejlepší týmy utkají ve Světové sérii Little League.

.