Historiker trodde en gång att Abner Doubleday, en officer i den amerikanska armén, uppfann basebollen 1839 i Cooperstown, New York. Nu är dock de flesta historiker överens om att baseboll utvecklades från ett engelskt spel som kallades rounders. Engelska barn spelade rounders på 1700-talet. Spelet var ganska likt den moderna basebollen. Det hade lag med nio medlemmar och ett diamantformat innerfält med baser på hörnen.

År 1845 organiserade Alexander Cartwright Knickerbocker Base Ball Club i New York City. Klubben bestod av amatörspelare (spelare som inte fick betalt). Klubben sammanställde en uppsättning regler för att spela spelet. Många av dessa regler används fortfarande idag.

År 1869 började Cincinnati Red Stockings betala spelarna. 1869 anses Red Stockings vara det första professionella basebollaget. Två år senare bildade nitton lag den första professionella basebollföreningen. År 1876 bildades National League. American League grundades 1900 som en rival till National League.

Afroamerikaner fick inte spela i någon av dessa ligor förrän på 1940-talet. Under 1920-talet fram till 1940-talet spelade de i det som kallades negerligorna. Några av de bästa spelarna genom tiderna, som Josh Gibson, CoolPapa Bell och Buck Leonard, spelade hela sin karriär utanför major league baseball. År 1947 gick Jackie Robinson med i Brooklyn Dodgers. Hebek blev den första afroamerikanen att spela för ett major league-lag. Snart följde många andra efter. Negerligorna upplöstes på 1960-talet.

I dag är den nationella och den amerikanska ligan sammanslagna i den organisation som kallas Major League Baseball. Det finns 30 professionella lag fördelade mellan de två ligorna. Sedan 1903 har de bästa lagen från varje liga tävlat i ett mästerskap som kallas World Series.

Lagen i Major League Baseball finns alla i Nordamerika. Men sporten är populär även i andra delar av världen. Det finns professionella ligor i Latinamerika, Östasien, Europa och Australien. I Latinamerika är baseboll särskilt populär i Dominikanska republiken, Mexiko, Puerto Rico och Venezuela. Spelare från USA spelar i lag i dessa länder, och många spelare från länder utanför USA spelar för major league-lag.

Kvinnor har spelat baseball sedan 1860-talet. Det finns dock för närvarande noprofessionella lag för kvinnor. På 1940-talet stördes sporten när många spelare åkte iväg för att slåss i andra världskriget. För att få folk att fortsätta gå på matcherna bildades All-AmericanGirls Professional Baseball League. Den varade från 1943 till 1954.

I USA spelas amatörbaseboll i high schools och colleges. Yngre barn över hela världen spelar baseboll i Little League-systemet. Varje år tävlar de två bästa lagen i Little League World Series.