A történészek egykor úgy vélték, hogy Abner Doubleday, az amerikai hadsereg tisztje találta fel a baseballt 1839-ben a New York állambeli Cooperstownban. Ma már azonban a legtöbb történész egyetért abban, hogy a baseball a rounders nevű angol játékból fejlődött ki. Az 1700-as években az angol gyerekek rounders-t játszottak. A játék nagyon hasonlított a modern baseballhoz. Kilencfős csapatokkal és gyémánt alakú mezővel játszottak, a sarkokon bázisokkal.

1845-ben Alexander Cartwright megszervezte a Knickerbocker Base Ball Clubot New Yorkban. A klub amatőr játékosokból (olyan játékosokból, akik nem kaptak fizetést) állt. A klub összeállított egy szabályrendszert a játékhoz. E szabályok közül sokat még ma is használnak.

1869-ben a Cincinnati Red Stockings elkezdett fizetni a játékosoknak. 1869-ben a Red Stockings-et tartják az első profi baseballcsapatnak. Két évvel később kilenccsapat megalakította az első profi baseballszövetséget. 1876-ban megalakult a NationalLeague. Az Amerikai Ligát 1900-ban alapították a National League riválisaként.

Az afroamerikaiak az 1940-es évekig nem játszhattak egyik ligában sem. Az 1920-as évektől az 1940-es évekig az úgynevezett néger ligákban játszottak. Minden idők legjobb játékosai közül néhányan, mint például Josh Gibson, CoolPapa Bell és Buck Leonard, egész pályafutásukat a major league baseballon kívül játszották. 1947-ben Jackie Robinson csatlakozott a Brooklyn Dodgershez. Ő lett az első afroamerikai, aki major ligás csapatban játszott. Hamarosan sokan mások is követték. A néger ligák az 1960-as években feloszlottak.

Ma a Nemzeti és az Amerikai Liga a Major League Baseball nevű szervezetben egyesül. A két liga között 30 profi csapat oszlik meg. 1903 óta mindkét liga legjobb csapatai megmérkőznek a World Series nevű bajnokságban.

A Major League Baseball csapatai mind Észak-Amerikában vannak. De a sportág a világ más részein is népszerű. Latin-Amerikában, Kelet-Ázsiában, Európában és Ausztráliában is vannak profi ligák. Latin-Amerikában a baseball különösen népszerű a Dominikai Köztársaságban, Mexikóban, Puerto Ricóban és Venezuelában. Az Egyesült Államokból származó játékosok játszanak ezekben az országokban lévő csapatokban, és sok, az Egyesült Államokon kívülről származó játékos játszik major league csapatokban.

A nők az 1860-as évek óta játszanak baseballt. Jelenleg azonban nincsenek profi női csapatok. Az 1940-es években a sportág megszakadt, amikor sok játékos elment harcolni a második világháborúba. Annak érdekében, hogy az emberek továbbra is járjanak a meccsekre, megalakult az All-AmericanGirls Professional Baseball League. Ez 1943-tól 1954-ig tartott.

Az Egyesült Államokban az amatőr baseballt középiskolákban és főiskolákon játsszák. A fiatalabb gyerekek világszerte a Little League rendszerben baseballoznak. A két legjobb csapat minden évben megmérkőzik a Little League világbajnokságon.