Historycy uważali kiedyś, że Abner Doubleday, oficer armii amerykańskiej, wynalazł baseball w 1839 roku w Cooperstown, w stanie Nowy Jork. Obecnie jednak większość historyków zgadza się, że baseball rozwinął się z angielskiej gry zwanej rounders. Angielskie dzieci grały w rounders w latach 1700. Gra była dość podobna do współczesnego baseballu. Miała dziewięcioosobowe drużyny i pole w kształcie diamentu z bazami na rogach.

W 1845 roku Alexander Cartwright zorganizował Knickerbocker Base Ball Club w Nowym Jorku. Klub składał się z graczy amatorów (gracze, którzy nie zostali opłaceni). Klub stworzył zestaw zasad dotyczących gry. Wiele z tych zasad jest nadal używanych do dziś.

W 1869 roku Cincinnati Red Stockings zaczęło płacić graczom.Red Stockings są uważane za pierwszą profesjonalną drużynę baseballową. Dwa lata później dziewiętnaście zespołów utworzyło pierwsze profesjonalne stowarzyszenie baseballowe. W 1876 roku powstała NationalLeague. American League została założona w 1900 roku jako rywal National League.

Afroamerykanie nie mogli grać w żadnej z tych lig aż do lat 40. W 1920s throughthe 1940s grali dla tego, co było znane jako Negro lig. Niektórzy z najlepszych graczy wszech czasów, tacy jak Josh Gibson, CoolPapa Bell i Buck Leonard, grali całe swoje kariery poza główną ligą baseballu. W 1947 roku Jackie Robinson dołączył do Brooklyn Dodgers. Stał się pierwszym Afroamerykaninem, który grał dla drużyny w lidze. Wkrótce wielu innych poszło w jego ślady. Ligi Negro zostały rozwiązane w latach sześćdziesiątych.

Dzisiaj liga krajowa i amerykańska są połączone w organizację o nazwie Major League Baseball. Istnieje 30 profesjonalnych drużyn podzielonych między te dwie ligi. Od 1903 roku najlepsze drużyny z każdej ligi rywalizują w mistrzostwach zwanych World Series.

Drużyny Major League Baseball znajdują się w Ameryce Północnej. Jednak sport ten jest popularny również w innych częściach świata. Istnieją profesjonalne ligi w Ameryce Łacińskiej, Azji Wschodniej, Europie i Australii. W Ameryce Łacińskiej baseball jest szczególnie popularny w Republice Dominikany, Meksyku, Puerto Rico i Wenezueli. Gracze ze Stanów Zjednoczonych grają w zespołach w tych krajach, a wielu graczy spoza Stanów Zjednoczonych gra dla zespołów Major League.

Kobiety grają w baseball od lat 60. XIX wieku. Jednakże, obecnie nie ma żadnych profesjonalnych drużyn dla kobiet. W latach 40. sport został zakłócony, gdy wielu graczy wyjechało walczyć w II wojnie światowej. Aby utrzymać ludzi chodzących na mecze, utworzono All-AmericanGirls Professional Baseball League. Trwała ona od 1943 do 1954 r.

W Stanach Zjednoczonych baseball amatorski jest uprawiany w szkołach średnich i wyższych. Młodsze dzieci na całym świecie grają w baseball w systemie Małej Ligi. Każdego roku dwie najlepsze drużyny rywalizują w Little League World Series.

.