A Mars szerény mérete ellenére elképesztően nagy tájképi jellemzőkkel rendelkezik. A legnagyobb becsapódási medencék, vulkánok és kanyonok jóval nagyobbak, mint a Földön találhatóak.

A jobb oldali térképek a Mars domborzatát szemléltetik. A déli felföldek és az északi síkságok közötti magasságkülönbség egyes területeken meghaladja a 6 kilométert – ez a Föld kontinensei és óceánjai közötti magasságkülönbséghez hasonlítható. Továbbra is rejtély, hogy miért alakult ki egy ilyen hatalmas északi síkság az ősi kráteres felföldek gyűrűjében.

A Marson található néhány a Naprendszer legnagyobb becsapódási medencéi közül. Ezek akkor alakultak ki, amikor aszteroidák ütköztek a Marssal, és anyagot dobtak ki a bolygó nagy részére. A Hellas-medence, a Mars legnagyobb feltárt becsapódási képződménye körülbelül 9 kilométer mély és 2300 kilométer széles. Az Utopia Planitia és az Isidis Planitia más nagy ősi medencék sima padlójú maradványai.

A Tharsis Rise a Mars legnagyobb vulkanikus és tektonikus képződménye. Itt a kéreg anyagait széthúzták és széttörték, hogy vályúkat alkossanak, és összenyomták és meghajlították, hogy gerinceket alkossanak. Egyes Tharsis-fennsíkok, mint például a 26 kilométer magas Olympus Mons vulkán és a Valles Marineris kanyonrendszer, a legnagyobbak a Naprendszerben. A Valles Marineris, amely a Mariner 9 szondáról kapta a nevét, amely először fényképezte le, akár 8 kilométer mély és 4500 kilométer hosszú. A Grand Canyon is könnyedén elférne az egyik oldalsó kanyonjában.

Mars Global Surveyor, Mars Orbiter Laser Altimeter