Os planetas gigantes ajudaram a moldar as condições que vemos hoje no Sistema Solar e são responsáveis por mais de 99% da massa do sistema planetário do Sol. Eles podem ser subdivididos nos Gigantes de Gelo (Urano e Netuno) e nos Gigantes de Gás (Júpiter e Saturno), que diferem uns dos outros de várias formas fundamentais. Urano, em particular, é o mais desafiador para nossa compreensão da formação e evolução planetária, com sua grande obliquidade, baixa auto-luminosidade, campo interno altamente assimétrico e estrutura interna enigmática. Urano também tem um rico sistema planetário composto por um sistema de satélites naturais internos e um complexo sistema de anéis, cinco grandes satélites naturais gelados, um sistema de luas irregulares com variadas histórias dinâmicas, e uma magnetosfera altamente assimétrica. A Voyager 2 é a única nave espacial a ter explorado Urano, com um voo em 1986, e nenhuma missão está actualmente planeada para este sistema enigmático. No entanto, uma missão ao sistema de Urano abriria uma nova janela sobre a origem e evolução do Sistema Solar e forneceria informações cruciais sobre uma grande variedade de processos físico-químicos em nosso Sistema Solar. Estes têm claras implicações para a compreensão dos sistemas exoplanetários. Neste artigo descrevemos o caso científico de uma missão orbital a Urano com uma sonda de entrada atmosférica para amostrar a composição e a física atmosférica na atmosfera de Urano. As características de tal orbitador e de uma carga científica de morcego são descritas e discutimos os desafios técnicos para tal missão. Este artigo é baseado em um white paper submetido à chamada da Agência Espacial Europeia para temas científicos para seu programa de missão de grande porte em 2013.