Norfolk é uma cidade no Condado de Madison, Nebraska, Estados Unidos, 113 milhas a noroeste de Omaha e 83 milhas a oeste de Sioux City na intersecção das Rotas 81 e 275 dos Estados Unidos. A população é de 24.210 habitantes no censo de 2010, tornando-a a nona maior cidade do Nebraska. É a principal cidade da Área Estatística Micropolitana de Norfolk. Norfolk é o extremo oriental da Trilha do Cowboy.
No final de 1865, três escoteiros foram enviados de um assentamento luterano alemão perto de Ixonia, Wisconsin para encontrar terras agrícolas produtivas e baratas que poderiam ser reivindicadas sob a Lei de Homestead. A partir da área de Omaha, eles seguiram o rio Elkhorn rio acima até West Point. Encontrando essa área muito cheia, eles continuaram subindo o rio. Em 15 de setembro, eles chegaram à junção do Elkhorn e seu garfo Norte, e escolheram essa área como local de assentamento.:1-2 Em 23 de maio de 1866, um grupo de 124 colonos representando 42 famílias da área de Ixonia partiu para o nordeste do Nebraska em três trens de vagões. Eles chegaram ao novo local em 15 de julho.:8 Um segundo grupo de colonos do Wisconsin chegou em julho de 1867.:19
O nome original da colônia era uma variante de “North Fork”, mas os relatos diferem no nome exato: “Northfork”,:32 “Nor’fork”, e “Nordfork” são todos sugeridos. O nome foi submetido às autoridades postais federais, e em algum momento foi transmutado para “Norfolk”. A pronúncia “Norfork” ainda é usada por muitos Nebraskans.