Embora alguma forma de cozinha móvel já existisse há gerações, a invenção do chuckwagon é atribuída a Charles Goodnight, um rancheiro do Texas conhecido como o “pai do Texas Panhandle”, que introduziu o conceito em 1866. Após a Guerra Civil Americana, o mercado de carne bovina no Texas expandiu-se. Alguns pecuaristas mantiveram gado em partes do país que não tinham ferrovias, o que significava que precisavam ser alimentados na estrada durante meses de cada vez. A Goodnight modificou um vagão coberto fabricado pela Studebaker, um vagão durável do exército da Guerra Civil, para atender às necessidades dos vaqueiros que conduziam gado do Texas para vender no Novo México. Ele acrescentou uma “caixa de mandíbulas” na parte traseira da carroça com gavetas e prateleiras para espaço de armazenamento e uma tampa articulada para proporcionar uma superfície de trabalho plana. Um barril de água também foi preso ao vagão e uma lona foi pendurada por baixo para transportar lenha. Uma caixa de vagão foi usada para armazenar artigos de cozinha e artigos pessoais dos cowboys.

A comida do vagão normalmente incluía artigos fáceis de conservar como feijões e carnes salgadas, café e biscoitos de sopa. Os alimentos também seriam reunidos no caminho. Não havia fruta fresca, vegetais ou ovos disponíveis e a carne não era fresca, a menos que um animal fosse ferido durante a corrida e, portanto, tivesse que ser morto. A carne que eles comiam era toucinho untado com gordura, carne de porco salgada e carne de vaca, geralmente seca, salgada ou fumada. Na condução do gado, era comum que o “biscoito” que conduzia a carroça fosse o segundo em autoridade apenas para o “chefe do trilho”. O “biscoito” muitas vezes atuava como cozinheiro, barbeiro, dentista e banqueiro.

O termo “carroça de mandíbula” vem de “mandíbula”, um termo em gíria para comida, e não do apelido de “Charles”.