Em 1845 foi criado um grupo para ligar a região Piemonte da Carolina do Sul por via férrea ao sistema ferroviário existente que então corria da Columbia até Charleston. A linha férrea expandida passou pelo que viria a ser Belton, com uma linha de esporão que corria para a cidade vizinha de Anderson. Devido à explosão populacional que ocorreu quando a ferrovia foi concluída em 1853, o estado incorporou a cidade em 1855, com os limites localizados num raio de meia milha do novo depósito ferroviário.

A cidade recebeu o nome de Belton após o primeiro presidente da Columbia e Greenville Railroad de Newberry, John Belton O’Neal.

A cidade prosperou não só devido ao entroncamento ferroviário, mas também devido à cultura de algodão da área, que levou ao estabelecimento de fábricas de algodão.

Uma grande contribuição de dinheiro foi doada ao negócio ferroviário no qual Belton prosperou nos anos 1840 por um homem chamado William Henry Blaauw.

Em 1908, um sistema municipal de água foi estabelecido. Foi construída uma torre de concreto armado de 47 m (155 pés) com uma capacidade de 625 m3 (165.000 galões americanos). Conhecida como Belton Standpipe, a torre ainda hoje está em uso. Foi inscrita no Registo Nacional de Lugares Históricos em 5 de Novembro de 1987. O standpipe é a inspiração para o Festival anual Belton Standpipe, realizado pela primeira vez em 1987 como um evento de angariação de fundos.

Nos anos passados Belton era o centro de descaroçamento de algodão da Carolina do Sul, com muitos moinhos de algodão que faziam parte da herança.

Belton possui um centro de artes que realiza exposições de arte regulares abertas ao público. O centro de artes acrescenta muito caráter e vibração artística à cidade, e está disponível para aluguel de eventos e hospedagem de muitos eventos da cidade. O antigo depósito do trem foi completamente reformado e atualmente é usado como um local de função confortável. Parte do depósito é um museu cheio de história antiga de Belton.

Tênis é uma parte integrante da cultura de Belton. O campeonato da Carolina do Sul Palmetto é realizado anualmente em Belton, utilizando quadras residenciais de tênis locais como parte da competição.

Além do Standpipe de Belton, o Depósito de Belton e a Casa Chamberlain-Kay estão listados no Registro Nacional de Lugares Históricos.