Vipsania Agrippina, comumente referida como Agrippina the Elder, foi um membro proeminente da dinastia Julio-Claudiana. Ela nasceu em 14 a.C., filha de Marcus Vipsanius Agrippa, um apoiador próximo do primeiro imperador de Roma, Augusto, e da filha de Augusto, Júlia, o Ancião. Na época de seu nascimento, seus irmãos Lúcio e Gaio foram os filhos adotivos de Augusto e foram seus herdeiros até sua morte em 2 e 4 d.C., respectivamente. Após a morte deles, seu primo Germânico foi feito filho adotivo de Tibério como parte do esquema de sucessão de Augusto nas adoções de 4 d.C., nas quais Tibério foi adotado por Augusto. Como corolário da adoção, Agrippina casou-se com Germânico para aproximá-lo da família Juliana.
A Agrippina é conhecida por ter viajado com ele ao longo de sua carreira, levando seus filhos para onde quer que fossem. Em 14 d.C., Germânico foi destacado na Gália como governador e general. Enquanto lá, o falecido Augusto enviou seu filho Gaius para seu local não especificado. Ela gostava de vesti-lo com um traje de soldadinho completo com botas, pelo qual Gaio ganhou o apelido de “Calígula”.