A szárazföldi állatoknál a plantigrade mozgás azt jelenti, hogy a lábujjak és a lábközépcsontok laposan a talajon járnak. Ez a szárazföldi emlősök által elfogadott három mozgásforma egyike. A másik lehetőség a digitigrade, a lábujjakon való járás a sarok és a csukló állandó felemelésével, és a patások, a lábujjak körmén vagy körmein (a patán) való járás a sarok/csukló és a lábujjak állandó felemelésével. A plantigrade emlősök lába a felső lábszár (femur/humerusz) és az alsó lábszár (sípcsont és szárkapocscsont/radiusz és ulna) csontjait foglalja magában. A lábatlan emlősök lábához tartoznak a lábközépcsontok/metakarpális csontok is, amelyek az embernél a lábfej boltozatát és a tenyércsontokat alkotják. A lábatlan emlősök lábához tartoznak még az ujjpercek, az ujj- és lábujjcsontok.

Az emberi csontváz egy része, melyen a plantigrade habitus látható

A kihalt állatok közül a legtöbb korai emlős, például a pantodonták, plantigrade volt. A plantigrade láb az emlősök primitív állapota; a digitigrade és unguligrade mozgás később fejlődött ki. Az archoszauruszok közül a pteroszauruszok részben plantigradek voltak, és a hátsó lábfej egészén és a kézszárny ujjain jártak.