Norfolk város az Egyesült Államokban, Nebraska állam Madison megyéjében, Omahától 113 mérföldre északnyugatra és Sioux Citytől 83 mérföldre nyugatra, az U.S. 81-es és 275-ös út kereszteződésében. Lakossága a 2010-es népszámláláskor 24 210 fő volt, ezzel Nebraska kilencedik legnagyobb városa. A város a Norfolk Micropolitan Statistical Area (Norfolk nagyvárosi statisztikai körzet) fő városa. Norfolk a Cowboy Trail keleti végpontja.
1865 végén három felderítőt küldtek ki a wisconsini Ixonia közelében lévő német lutheránus településről, hogy termő, olcsó termőföldet találjanak, amelyet a Homestead Act alapján lehetett volna igényelni. Omaha környékéről követték az Elkhorn folyót felfelé, West Pointig. Mivel azt a területet túl zsúfoltnak találták, folytatták útjukat a folyón felfelé. Szeptember 15-én elérték az Elkhorn és az északi elágazás találkozását, és ezt a területet választották településük helyszínéül. 1866. május 23-án egy 124 telepesből álló, 42 családot képviselő csapat Ixonia környékéről három szekérvonattal elindult Északkelet-Nebraska felé. Július 15-én érkeztek meg az új településre.:8 Egy második telepescsoport Wisconsinból érkezett 1867 júliusában.:19
A telep eredeti neve a “North Fork” egyik változata volt, de a beszámolók eltérnek a pontos nevet illetően: “Northfork”,:32 “Nor’fork” és “Nordfork” is szerepel a javaslatokban. A nevet benyújtották a szövetségi postai hatóságoknak, és valamikor “Norfolk”-ra változtatták. A “Norfork” kiejtést még mindig sok nebraskai használja.