Mik azok az elektromechanikus eszközök?
Elektromechanikusnak (EM) nevezhetünk szinte minden olyan egységes eszközt, amelynek elektromos és mechanikus összetevője van. Akár egy villanymotort is nevezhetünk elektromechanikus eszköznek, mivel az elektromosságot forgó (mechanikus) mozgássá alakítja.
Ezért a beszélgetésért koncentráljunk néhány példára az orvosi eszközök gyártásához külsőleg leggyakrabban használt egyszerű konstrukciókra. Emellett a konstrukcióban valahol egy vezérlő szabályozza az EM-eszköz funkcióit. (Egy rövid Vezérlő rész kíséri ezt a megbeszélést.) Jelenleg a mechanikus szíven vagy a szívtámogató eszközökön kívül kevés EM-eszköz beültethető, de ez változni fog.
Egy tendencia néhány EM-eszköz tervezésében a miniatürizálás irányába mutat, hogy minél kevésbé feltűnőek legyenek, akár egészségügyi környezetben, akár viselhető egységként. Az EM-eszközök néhány példájának feltárása felvázolhatja a rendelkezésre álló variációkat.
Tekintsünk egy bizonyos váltakozó áramú elektromos működtetésű, 100 és 240 VAC között működő működtető eszközt. Olyan pozicionáló elektronikával rendelkezik (a mozgás határainak meghatározására), amely UL-listázott, ami azt jelenti, hogy az eszköz megfelel az UL biztonsági szabványoknak. A működtetők egy kefe nélküli szervomotort kombinálnak forgó vagy lineáris (kimeneti) működtetéssel és digitális pozíciószabályozással.
A villamos mechanikus hengerek (bár nem hengeresek) lehetővé teszik a felhasználók számára a pozicionálási pontosság, a tengelytolóerő, a nyomaték és a sebesség szabályozását, nagyobb rugalmasságot biztosítva a hagyományosan hidraulikus vagy pneumatikus hengereket használó alkalmazások számára. Az eszközök precíziósan hengerelt, golyóscsavaros működtetőt használnak, amely nagy pozicionálási pontosságot és ismételhetőséget biztosít, és kiküszöböli a stick-slip hatást.
Az egyik gyártó egységei hat méretben, 2000 mm-ig terjedő lökethosszal és 1,6 m/s-ig terjedő sebességgel kaphatók, hogy képet adjunk az ilyen hengerek kínálatáról. Mindegyik egység IP65 védelmi fokozatú.
Amint elképzelhető, az EM-eszközök minősége széles skálán mozog. Az IP65 (nemzetközi védelmi besorolással rendelkezők védettek a szilárd anyagok, tárgyak és a víz ellen. A 6 a por elleni védettséget jelzi, míg az 5 a minden irányból érkező folyadékok és alacsony nyomású vízsugarak elleni védettséget.
Az EM-eszközök másik példája a lineáris működtetők sora, amely robbanásbiztos eszközöket tartalmaz. A lineáris működtető megfelel az ATEX (robbanásbiztos berendezésekre vonatkozó uniós irányelvek) követelményeinek a robbanásveszélyes légkörben, például magas oxigéntartalmú területeken történő használatra. Ez a típusú lineáris működtető egység egy szervomotorral ellátott görgős csavart tartalmaz egy önálló csomagban, amely több ezer órán át tartó megbízható és pontos működésre, nagy terhelések kezelésére szolgál – akár nehéz körülmények között is. Ezek a szervoelektromechanikus rendszerek állítólag tiszta, gyors, egyszerű és költséghatékony alternatívát kínálnak a hidraulikával szemben, és hosszabb élettartamot a pneumatikához képest.
Egy harmadik példaként tekintsük a markolót, a pick-and-place robotrendszereknél gyakran használt eszközt. Az ujjas szerszámok vagy pofák a megfogóhoz kapcsolódnak, hogy egy tárgyat megragadjanak. Többféle stílusban és meghajtású kivitelben kaphatók. Három gyakori típus a párhuzamos (kétujjas), a háromujjas és a szögletes kialakítás. A leggyakoribbak a párhuzamos kialakításúak, két ujjal, amelyek a munkadarabra záródnak, hogy megragadják azt, vagy kinyílnak, hogy érintkezési súrlódást hozzanak létre egy belső felületen. A háromujjas kivitelek középen tartják a munkadarabot.