1845-ben egy csoportot hoztak létre, hogy Dél-Karolina Piedmont régióját vasúton összekapcsolják a már meglévő vasúti rendszerrel, amely akkoriban Columbiától Charlestonig futott. A kibővített vasútvonal a későbbi Beltonon keresztül futott, egy mellékvonallal, amely a közeli Anderson városába vezetett. A vasút 1853-as befejezéséig bekövetkezett népességrobbanás miatt az állam 1855-ben bejegyezte a várost, amelynek határai az új vasúti pályaudvartól fél mérföldes körzetben helyezkedtek el.

A város a Columbia és Greenville vasút első Newberry-i elnöke, John Belton O’Neal után kapta a Belton nevet.

A város nemcsak a vasúti csomópontnak köszönhetően virágzott, hanem a környék gyapottermése miatt is, ami gyapotmalmok létesítéséhez vezetett.

A vasútüzlethez, amelyben Belton az 1840-es években virágzott, egy William Henry Blaauw nevű férfi nagy összegű pénzadományt adott.

1908-ban létrehozták a városi vízhálózatot. Építettek egy 47 m (155 láb) magas vasbeton tornyot, amelynek kapacitása 165 000 amerikai gallon (625 m3) volt. A Belton Standpipe néven ismert torony ma is használatban van. A tornyot 1987. november 5-én felvették a történelmi helyek nemzeti jegyzékébe. A standpipe ihlette az évente megrendezett Belton Standpipe Fesztivált, amelyet először 1987-ben tartottak adománygyűjtő rendezvényként.

A korábbi években Belton volt Dél-Karolina gyapottisztító központja, számos gyapotgyárral, amelyek az örökség részét képezték.

Belton büszkélkedhet egy művészeti központtal, amely rendszeresen tart a nyilvánosság számára nyitott művészeti kiállításokat. A művészeti központ sok karaktert és művészi pezsgést ad a városnak, és rendelkezésre áll rendezvények bérlésére és számos városi rendezvény befogadására. A régi vasúti pályaudvart teljesen felújították, és jelenleg kényelmes rendezvényhelyszínként használják. A depó egy része egy múzeum, tele régi Belton történelmével.

A tenisz szerves része Belton kultúrájának. A dél-karolinai Palmetto bajnokságot minden évben Beltonban rendezik, a verseny részeként helyi lakossági teniszpályákat használnak.

A Belton Standpipe mellett a Belton Depot és a Chamberlain-Kay House is szerepel a Nemzeti Történelmi Helyszínek Listáján.