Vipsania Agrippina, közismert nevén Agrippina az idősebb, a Julio-Claudius dinasztia kiemelkedő tagja volt. Kr. e. 14 körül született Marcus Vipsanius Agrippa, Róma első császárának, Augustusnak közeli támogatója és Augustus lányának, idősebb Júliának a lányaként. Születése idején testvérei, Lucius és Gaius Augustus örökbefogadott fiai voltak, akik Kr. u. 2., illetve 4-ben bekövetkezett halálukig Augustus örökösei voltak. Halálukat követően unokatestvére, Germanicus lett Tiberius örökbefogadó fia Augustus örökösödési rendszerének részeként a Kr. u. 4. évi örökbefogadások során, amelyben Tiberiust Augustus fogadta örökbe. Az örökbefogadás velejárójaként Agrippinát összeházasították Germanicusszal, hogy közelebb hozza őt a Juliánus családhoz.
Az ismert, hogy egész pályafutása alatt vele utazott, és mindenhová magával vitte a gyermekeit, ahová csak mentek. Kr. u. 14-ben Germanicust Galliában helyezték el helytartóként és hadvezérként. Miközben ott tartózkodott, a néhai Augustus fiát, Gaiust küldte hozzá meg nem határozott helyre. Szívesen öltöztette őt kis katonaruhába, csizmákkal kiegészítve, amiért Gaius a “Caligula” becenevet érdemelte ki.