Hlavní tvary reliéfu
Přes svou skromnou velikost má Mars některé ohromně velké krajinné prvky. Jeho největší impaktní pánve, sopky a kaňony jsou mnohem větší než všechny, které se nacházejí na Zemi.
Mapy vpravo znázorňují topografii Marsu. Výškový rozdíl mezi jižní vysočinou a severní nížinou přesahuje v některých oblastech 6 kilometrů – je srovnatelný s výškovým rozdílem mezi pozemskými kontinenty a dnem oceánů. Proč se tak rozsáhlá severní nížina vytvořila uvnitř prstence dávných kráterovaných vysočin, zůstává záhadou.
Mars má jedny z největších impaktních pánví ve sluneční soustavě. Vznikly při srážkách asteroidů s Marsem, kdy došlo k vyvržení materiálu na velkou část planety. Hellaská pánev, největší odkrytý impaktní útvar na Marsu, je asi 9 km hluboká a má průměr 2 300 km. Utopia Planitia a Isidis Planitia jsou hladkou podlahou pokryté pozůstatky dalších velkých starověkých pánví.
Vzestup Tharsis je největším vulkanickým a tektonickým útvarem na Marsu. Materiály zemské kůry zde byly strženy a rozlámány a vytvořily koryta a stlačeny k sobě a vybouleny a vytvořily hřbety. Některé terénní útvary Tharsisu, jako například sopka Olympus Mons, vysoká 26 kilometrů, a systém kaňonů Valles Marineris, jsou největší ve sluneční soustavě. Valles Marineris, pojmenovaný po sondě Mariner 9, která jej poprvé vyfotografovala, je hluboký až 8 kilometrů a dlouhý 4 500 kilometrů. Do jednoho z jeho bočních kaňonů by se snadno vešel Grand Canyon.
Mars Global Surveyor, Mars Orbiter Laser Altimeter
.