Jätteplaneter har bidragit till att forma de förhållanden som vi ser i solsystemet i dag, och de utgör mer än 99 % av massan i solens planetsystem. De kan delas in i isjättarna (Uranus och Neptunus) och gasjättarna (Jupiter och Saturnus), som skiljer sig från varandra på ett antal grundläggande sätt. Särskilt Uranus är den som utgör den största utmaningen för vår förståelse av planeternas bildning och utveckling, med sin stora snedhet, låga egenljusstyrka, mycket asymmetriska inre fält och förbryllande inre struktur. Uranus har också ett rikt planetsystem som består av ett system av inre naturliga satelliter och ett komplext ringsystem, fem större naturliga isiga satelliter, ett system av oregelbundna månar med varierande dynamisk historia och en mycket asymmetrisk magnetosfär. Voyager 2 är den enda rymdfarkost som har utforskat Uranus, med en förbiflygning 1986, och inget uppdrag är för närvarande planerat till detta gåtfulla system. Ett uppdrag till uransystemet skulle dock öppna ett nytt fönster till solsystemets ursprung och utveckling och skulle ge viktig information om en mängd olika fysikalisk-kemiska processer i vårt solsystem. Detta har tydliga konsekvenser för förståelsen av exoplanetära system. I det här dokumentet beskriver vi det vetenskapliga fallet för ett orbitaluppdrag till Uranus med en atmosfärisk inträdesond för att ta prover på sammansättningen och den atmosfäriska fysiken i Uranus atmosfär. Egenskaperna hos en sådan omloppsbana och en vetenskaplig nyttolast beskrivs och vi diskuterar de tekniska utmaningarna för ett sådant uppdrag. Den här artikeln bygger på en vitbok som lämnades in i samband med Europeiska rymdorganisationens inbjudan till vetenskapliga teman för dess program för uppdrag i den stora klassen 2013.