Nästan alla enheter med en elektrisk och mekanisk komponent kan kallas elektromekaniska (EM). Man kan till och med kalla en elmotor för en elektromekanisk anordning, eftersom den omvandlar elektricitet till roterande (mekanisk) rörelse.

För den här diskussionen ska vi fokusera på några exempel på enkla konstruktioner som oftast används externt för tillverkning av medicinsk utrustning. Dessutom styr en styrenhet någonstans i konstruktionen EM-enhetens funktioner. (Ett kort avsnitt om styrenhet åtföljer den här diskussionen.) För närvarande är få EM-anordningar, förutom mekaniska hjärtan eller hjärtassistansanordningar, implanterbara, men det kommer att förändras.

En trend i utformningen av ett fåtal EM-anordningar går i riktning mot miniatyrisering, för att göra dem så diskreta som möjligt, antingen för hälso- och sjukvårdsinrättningar eller som bärbara enheter. Genom att utforska några exempel på EM-anordningar kan man skissera landskapet av de variationer som finns tillgängliga.

Tänk på en särskild växelströmsdriven elektrisk manöverdon som fungerar från 100 till 240 Vac. Den levereras med positioneringselektronik (för att definiera gränserna för rörelsen) som är UL-listad, vilket innebär att enheten uppfyller UL:s säkerhetsstandarder. Ställdonet kombinerar en borstlös servomotor med antingen roterande eller linjär (utgångs-) manövrering och digital lägeskontroll.

Elektromekaniska cylindrar (även om de inte är cylindriska) ger användarna kontroll över positioneringsnoggrannhet, axiell dragkraft, vridmoment och hastighet, vilket ger mer flexibilitet för tillämpningar som traditionellt använder hydrauliska eller pneumatiska cylindrar. Enheterna använder en precisionsrullad, kulskruvad manöverdon som säkerställer hög positioneringsnoggrannhet och repeterbarhet och eliminerar stick-slip-effekten.

För att ge en uppfattning om vad som finns tillgängligt från sådana cylindrar finns enheterna från en tillverkare i sex storlekar med slaglängder på upp till 2 000 mm och hastigheter på upp till 1,6 m/s. Varje enhet har en IP65-skyddsnivå.

Som du kan föreställa dig, spänner kvaliteten på EM-enheterna över en rad olika områden. De som har en klassning på IP65 (International Protection) är skyddade mot fasta föremål, föremål och vatten. 6 anger skydd mot damm, medan 5 anger skydd mot vätskor och lågtrycksstrålar av vatten från alla riktningar.

Ett andra exempel på en EM-enhet är en linje av styrdon som innehåller explosionsskyddade enheter. Det linjära ställdonet uppfyller ATEX-kraven (EU-direktiv för explosionsskyddad utrustning) för användning i potentiellt explosiva atmosfärer, t.ex. områden med hög syrehalt. Denna typ av linjärt ställdon innehåller en rullskruv med en servomotor i ett fristående paket, avsedd för tillförlitlig och exakt drift under tusentals timmar och hantering av tunga belastningar – även under svåra förhållanden. Dessa servoelektromekaniska system sägs erbjuda ett rent, snabbt, enkelt och kostnadseffektivt alternativ till hydraulik och längre livslängd jämfört med pneumatik.

För ett tredje exempel kan man tänka på gripdonet, en anordning som ofta används med plocka-och-placera-robotar. Fingerförsedda verktyg, eller käftar, fästs på griparna för att hålla fast ett föremål. De finns i en mängd olika stilar och drivna konstruktioner. Tre vanliga typer är parallella (med två fingrar), tre fingrar och vinklade konstruktioner. De vanligaste är parallella konstruktioner, med två fingrar som sluter sig mot ett arbetsstycke för att gripa det, eller öppnar sig för att skapa kontaktfriktion på en inre yta. Konstruktioner med tre fingrar håller arbetsstycket i mitten.