Vissa arter, som lejonfisken, är både attraktiva och farliga och mycket eftertraktade i akvarier. Förutom namnet skorpionfisk finns informella namn på familjemedlemmar som eldfisk, kalkonfisk, drakfisk och stingfisk, vanligen med adjektiv tillagda.

Allmänna kännetecken för familjemedlemmarna är bland annat en komprimerad kropp, kammar och/eller taggar på huvudet, en eller två taggar på operculum och tre till fem taggar på preoperkeln. Ryggfenan har 11 till 17 taggar, ofta långa och separerade från varandra, och bröstfenorna är välutvecklade med 11 till 25 strålar. Rygg-, anal- och bäckenfenans taggar har alla giftkörtlar vid basen.

De flesta arter är bottenlevande och livnär sig på kräftdjur och mindre fiskar. Många lever på grunt vatten, men några få lever så djupt som på 2 200 meter. De flesta skorpionfiskar, till exempel stenfisken, väntar i förklädnad på att bytet ska passera förbi dem innan de attackerar, medan lejonfiskar ofta ligger i bakhåll för sina byten. När de inte ligger i bakhåll kan lejonfisken driva in fisken, räkan eller krabban i ett hörn innan den sväljer den. Liksom många perciforma fiskar är skorpionfiskar sugmatare som fångar byten genom att snabbt projicera ett sugfält som genereras av expansionen av fiskens bukhåla.

Scorpaenidae, som fick sin populatiry på grund av de specimesn som finns inom den, är komprometterad av mindre familjer. Dessa är Scorpaeninae (skorpionfiskar), Sebastinae (klippfiskar) och Pteroinae (lejonfiskar eller kalkonfiskar); den sistnämnda är den som den tidigare nämnda lejonfisken tillhör.

Scorpaenidernas systematik är komplicerad och oklar. Fishes of the World erkänner 10 underfamiljer med totalt 388 arter, medan (från och med 2018) FishBase följer Eschmeyer och har tre underfamiljer, 25 släkten och 222 arter.