Inom landlevande djur innebär plantigradig förflyttning att man går med tårna och metatarsalarna platt på marken. Det är en av tre former av fortplantning som antagits av landlevande däggdjur. De andra alternativen är digitigrade, att gå på tårna med hälen och handleden permanent upphöjda, och ungulater, att gå på nageln eller naglarna på tårna (klöven) med hälen/handleden och fingrarna permanent upphöjda. Benet hos ett plantigradt däggdjur omfattar benen i överbenet (femur/humerus) och underbenet (tibia och fibula/radius och ulna). Benet hos ett digitalt däggdjur omfattar också metatarsalerna/metacarpalerna, de ben som hos människan utgör fotvalvet och handflatan. Benet hos ett unguligrant däggdjur omfattar även falanger, finger- och tåben.

Del av ett mänskligt skelett, som visar plantigradig habitus

Av de utdöda djuren var de flesta tidiga däggdjur, till exempel pantodontierna, plantigrada. En plantigrad fot är det primitiva tillståndet för däggdjur; digitigrad och unguligrad förflyttning utvecklades senare. Bland archosaurierna var pterosaurierna delvis plantigrada och gick på hela bakfoten och fingrarna på handvingen.