Familjen Giraffidae har två bevarade medlemmar: den savannlevande giraffen (Giraffa camelopardalis) och den skogslevande okapi (Okapiajohnstoni). Denna familj, som är infödd i Afrika, är mycket väl anpassad för att äta. Även om de två arterna lever i mycket olika livsmiljöer, äter de båda på en högre nivå än någon annan sympatrisk marklevande växtätare. Giraffen är det högsta levande däggdjuret med en höjd på upp till 5,9 m. Även om giraffer är kända för sina långa halsar har de samma antal halsryggar – sju – som de flesta andra däggdjur. De främre benen hos båda arterna är överutvecklade och ryggen lutar nedåt till rumpan.

Fossilregistret för Giraffidae börjar i Afrika under Miocen och sträcker sig fram till idag på denna kontinent. Girafferna var också utbredda i Eurasien från mitten av miocen till pleistocen. Vissa av dessa giraffer hade högt utvecklade, förgrenade benben (se nedan). Dagens okapi liknar å andra sidan mycket den ursprungliga formen hos de tidiga Pliocenegiraffiderna (Paleotragus).

Två underfamiljer (eller stammar) erkänns ibland:

1. Giraffinae (eller Giraffini) – giraffen
2. Palaeotraginae (eller Okapini) – okapi

Benen är långa till mycket långa och har endast två fingrar. Giraffiderna går med en ambulerande eller pacande gång, där de främre och bakre benen på en sida av kroppen rör sig framåt tillsammans – eftersom kroppen är relativt kort säkerställer detta att benen inte stör varandra. Den extrema längden på benen gör att giraffiderna måste stå bredvid eller böja frambenen för att huvudet ska nå marken för att beta eller dricka.

Både giraffen och okapi har en lång, sträv tunga med vilken de letar efter mat. Blad utgör den huvudsakliga födan för båda arterna; giraffiderna väljer ut blad av hög kvalitet och har ett mycket effektivt matsmältningssystem för att bearbeta det (giraffens mage är hälften så stor som den afrikanska buffelns, Syncerus caffer, som betar). Magsäckens tungliknande papiller ger den största absorptionsytan hos alla idisslare. Tänderna i denna familj är karakteristiskt rugösa – emaljen är inte slät som hos alla andra däggdjur. Giraffidae har den typiska tandställningen för idisslare: I 0/3, C 0/1, P 3/3, M 3/3 x 2 = 32.

Ett par hudtäckta benknölar (så kallade benknölar) finns hos båda arterna: hos Okapia växer de ut från frontalbenen endast hos hanar; hos Giraffa har båda könen benknölar på parietalbenen. De moderna giraffernas benben är korta och ogrenade, och de fälls aldrig. Hos Giraffa läggs ofta lager av ben längs suturen mellan frontal- och nasalbenen, vilket bildar en tredje utbuktning som är särskilt framträdande hos vuxna hanar. Vid födseln finns benknölarna som broskknölar, som förbenas, växer och smälter samman med skallen med åldern.