En gång i tiden fanns det inte ens presidenthälsningar. Det förändrades på 1980-talet, med president Ronald Reagan, och sedan dess verkar det som om varje president har misslyckats på ett pinsamt sätt när han eller hon framförde en hälsning. Om du behöver ett bevis kan du titta på de här bilderna av president Donald Trump när han saluterar jämfört med tidigare presidenter.

Under tiden kommer du att lägga märke till en sak: Tekniskt sett saluterar alla presidenter militärer på ett felaktigt sätt.

Likt alla presidenter sedan Reagan hälsar Trump rutinmässigt på militärer, oavsett om det är när han kliver på eller av Marine One – presidentens helikopter – eller när han bekräftar paraderande officerare, vilket presidenten gjorde under sin invigning.

Men det finns en anledning till att orden ”sedan Reagan” är värda att notera. Många historiska redogörelser om när det blev vanligt att presidenter hälsar på militärer – och varför – spårar tillbaka bruket till president Reagan. Dessa redogörelser är också alla ganska överens om en sak: president Reagan har i stort sett hittat på det hela.

Enbart av den anledningen är honnörerna (mycket lågmälda) en tabubelagd sak att göra. Allvarligt talat.

I december 2008 beskrev Reuters kolumnist David Alexander ämnet presidenthälsningar som en ”taggig debatt”. Ett år senare skrev Carey Winfrey, redaktör för tidskriften Smithsonian – en före detta löjtnant i marinkåren – i New York Times om hur presidenthälsningar hade ”skapat en konflikt” för honom under en tid.

Till att börja med beskrev Winfrey hur instruktörer i marinkåren berättade för honom att ”man aldrig gör honnör utan täckmantel”, dvs. en hatt. Så enligt den logiken är den vardagliga honnör som du ser från president Trump, ja, oregelbunden.

Presidenternas hälsning har också kritiserats som en gest som ”representerar en överdrift av presidentens militära roll”. Men Trump specifikt har beskyllts för en annan överdrift när det gäller saluterna.

Om det fanns en gemensam kritik från dem som var skeptiska till presidentens senaste resa för att träffa Nordkoreas ledare Kim Jong-un var det en oro för att toppmötet skulle legitimera Kim, och att bilder från mötet skulle fungera som ett effektivt propagandainstrument. Visst sände Nordkoreas statliga medier faktiskt bilder av Trump och Kim, vilket egentligen inte är någon överraskning. Vad som däremot är en överraskning är att en av bilderna visar Trump som hälsar på en nordkoreansk general.

Och även om nordkoreanska medier har ett rykte om sig att manipulera bilder, verkar just den här videon autentisk och åtminstone inte den bästa looken för presidenten.

Om det finns en person som var medveten om att hälsningarna är en oegentlighet så är det mannen som själv startade trenden: President Reagan. Under ett tal inför militärmedlemmar på Island 1986 förklarade Reagan – själv tidigare medlem i arméns reservstyrka – varför han tänjde på reglerna för hälsning. Han sade,

Jag känner till alla regler om att inte göra honnör i civila kläder och så vidare, och när man ska eller inte ska göra det. Men när jag sedan fick det här jobbet och jag skulle närma mig Air Force One eller Marine One och dessa marinsoldater skulle göra honnör och jag – med vetskap om att jag är civilklädd – skulle jag nicka och säga hej och tro att de kunde släppa sin hand, men det skulle de inte göra. De stod bara där.

Reagan sa sedan att han kommit fram till en lösning: ”Kan jag inte bara göra det här om jag vill?”

Så jag sa till kommendanten – jag sa: ”Jag känner till alla regler om att göra honnör i civila kläder och så vidare, men om jag är överbefälhavare borde det finnas en bestämmelse som tillåter mig att göra en honnör”. Och jag fick höra några kloka ord. Han sa: ”Jag tror att ingen skulle säga något om du gjorde det. Så om du ser mig på TV och jag gör honnör vet du att jag har befogenhet för det nu och jag gör det gärna.

Resten var historia därifrån. Presidenthälsningen gick från att ha varit till synes obefintlig till något som presidenterna måste göra, även om det finns argument för att de inte borde göra det.

Reagan ansåg till och med att det var så viktigt att Time Magazine har en redogörelse för hur den före detta presidenten lärde president Bill Clinton hur man hälsar, innan den senare tillträdde 1993.

Och ändå kan man slå vad om att när Reagans efterträdare – hans vicepresident George H.W. Bush – trädde in i ämbetet, höll den äldre Bush fast vid den nya traditionen att återgälda militärhälsningar. Även efter att ha lämnat Vita huset returnerar före detta presidenter hälsningar.

Fotot nedan visar till exempel hur Bush Sr. hälsar när han passerar förbi en soldat samma dag som president Obama invigdes.

Ta nu allt detta och betänk en av de mest triviala ”kontroverserna” under president Barack Obamas ämbetstid, hans ”latte salute”.

2014 lade Obamas Vita Hus upp en video på Instagram där presidenten hälsar på två militärer efter att ha hoppat av Marine One, med en kopp kaffe i handen.

Den kritiserades som ”respektlös” av bland andra Karl Rove från Fox News, en tidigare rådgivare till president George W. Bush.

”Han vet att det kommer att finnas två marinkårssoldater i botten av Marine One när han kliver av”, sa Rove till Sean Hannity vid den tiden, ”och idén att jag bara ska gå ut dit med mitt chai te och ge dem den gamla … du vet att det inte är en latte salute, det är en chai salute, eftersom han dricker chai te, men jag menar, snälla, hur respektlöst var inte det?”

Men andra noterade det uppenbara: presidenthälsningen är tekniskt sett en påhittad sak från början.

Så, oavsett om det är Trump som saluterar utan hatt, Obama som saluterar med en kaffekopp eller Bush som klumpigt saluterar med sin hund i handen, kom ihåg en sak. Alla skulle förmodligen inte ha hälsat ändå om det inte vore för Ronald Reagan, en sann trendsättare.