In 1845 skapades en grupp för att ansluta Piedmont-regionen i South Carolina med järnväg till det befintliga järnvägssystemet som då gick från Columbia till Charleston. Den utökade järnvägslinjen gick genom det som skulle bli Belton, med en sticklinje som gick till den närliggande staden Anderson. På grund av den befolkningsexplosion som inträffade när järnvägen hade färdigställts 1853, införlivade delstaten staden 1855, med gränser inom en radie på en halv mil från den nya järnvägsdepån.

Staden fick namnet Belton efter den förste presidenten för Columbia and Greenville Railroad från Newberry, John Belton O’Neal.

Staden blomstrade inte bara på grund av järnvägskorsningen, utan även på grund av områdets bomullsskörd, vilket ledde till att bomullsfabriker etablerades.

Ett stort bidrag av pengar donerades till järnvägsverksamheten där Belton blomstrade på 1840-talet av en man som hette William Henry Blaauw.

Under 1908 inrättades ett kommunalt vattensystem. Ett 47 meter högt torn i armerad betong med en kapacitet på 165 000 US-gallon (625 m3) byggdes. Tornet är känt som Belton Standpipe och används fortfarande idag. Det upptogs i National Register of Historic Places den 5 november 1987. Standpipe är inspirationen till den årliga Belton Standpipe Festival, som först hölls 1987 som ett insamlingsevenemang.

Under gångna år var Belton bomullsutvinningscentrum för South Carolina, med många bomullsfabriker som var en del av arvet.

Belton kan skryta med ett konstcentrum som håller regelbundna konstutställningar som är öppna för allmänheten. Konstcentret tillför mycket karaktär och konstnärlig livskraft till staden och är tillgängligt för uthyrning av evenemang och värd för många av stadens evenemang. Den gamla tågdepån har renoverats helt och hållet och används för närvarande som en bekväm festlokal. En del av depån är ett museum fyllt med gammal Belton-historia.

Tennis är en integrerad del av Beltons kultur. South Carolina Palmetto championships hålls i Belton varje år och lokala bostadsnära tennisbanor används som en del av tävlingen.

Förutom Belton Standpipe är Belton Depot och Chamberlain-Kay House upptagna i National Register of Historic Places.