Vipsania Agrippina, allmänt kallad Agrippina den äldre, var en framstående medlem av den julio-claudianska dynastin. Hon föddes ca 14 f.Kr. som dotter till Marcus Vipsanius Agrippa, en nära anhängare till Roms första kejsare Augustus, och Augustus dotter Julia den äldre. Vid tiden för hennes födelse var hennes bröder Lucius och Gaius Augustus adoptivsöner och var hans arvingar fram till sin död 2 respektive 4 e.Kr. Efter deras död gjordes hennes kusin Germanicus till Tiberius adoptivson som en del av Augustus successionsordning i samband med adoptionerna 4 e.Kr. där Tiberius adopterades av Augustus. Som en följd av adoptionen gifte sig Agrippina med Germanicus för att föra honom närmare den julianska familjen.
Hon är känd för att ha rest med honom under hela hans karriär och tog med sig sina barn överallt dit de kom. År 14 e.Kr. sattes Germanicus in i Gallien som guvernör och general. Medan han var där skickade den avlidne Augustus sin son Gaius till hennes ospecificerade plats. Hon tyckte om att klä honom i en liten soldatdräkt komplett med stövlar för vilket Gaius fick smeknamnet ”Caligula”.