Ayresova smyslová integrace je teorie, která popisuje (1) jak neurologický proces zpracování a integrace smyslových informací z těla a prostředí přispívá k emoční regulaci, učení, chování a účasti v každodenním životě, (2) empiricky odvozené poruchy smyslové integrace a (3) intervenční přístup. „Teorie senzorické integrace se používá k vysvětlení toho, proč se jedinci chovají určitým způsobem, k plánování intervence ke zmírnění určitých obtíží a k předvídání toho, jak se chování v důsledku intervence změní.“ Teorie senzorické integrace vznikla na základě práce A. Jean Ayresové, ergoterapeutky a psycholožky. Ayres napsal: „Smyslová integrace je uspořádání vjemů pro použití. Naše smysly nám poskytují informace o fyzických podmínkách našeho těla a prostředí kolem nás… Mozek musí organizovat všechny naše vjemy, má-li se člověk pohybovat, učit a chovat produktivně.“

Neurologický proces smyslové integrace je „zvláštní způsob pohledu na nervovou organizaci smyslových informací pro funkční chování“. Studují ji různé profese na různých úrovních, např. ergoterapeuti jako základ pro pracovní výkon a participaci, psychologové na buněčné úrovni jako multisenzorickou integraci.

Jako teorie je senzorická integrace „dynamická a ekologická teorie, která specifikuje rozhodující vliv smyslového zpracování na vývoj a funkci člověka“. „Přispívá k pochopení toho, jak smysly ovlivňují učení, sociálně-emocionální vývoj a neurofyziologické procesy, jako je motorický výkon, pozornost a vzrušení“.

Jako intervenční přístup se používá jako „klinický referenční rámec pro hodnocení a léčbu lidí, kteří mají funkční poruchy smyslového zpracování“.

Lidé s dysfunkcí smyslové integrace mají problémy se smyslem pro hmat, čich, sluch, chuť, zrak, koordinaci těla a pohyb proti gravitaci. Spolu s tím mohou mít případně potíže s pohybem, koordinací a vnímáním toho, kde se v daném prostoru nachází jejich tělo. Podle zastánců terapie smyslové integrace je smyslová integrační dysfunkce běžnou poruchou u jedinců s neurologickými poruchami učení, jako je porucha autistického spektra, porucha pozornosti s hyperaktivitou a dysfunkce smyslové modulace.

Ayresův přístup se v posledních několika desetiletích rozšířil mezi terapeuty a odborníky na vzdělávání. V rámci ergoterapeutické profese a dalších oborů se setkal s určitým odporem.