Některé druhy, například lvíčci, jsou atraktivní i nebezpečné a v akváriích velmi žádané. Kromě názvu scorpionfish patří mezi neformální názvy členů čeledi firefish, turkeyfish, dragonfish a stingfish, obvykle s přidanými adjektivy.

Mezi obecné znaky členů čeledi patří stlačené tělo, hřebeny a/nebo ostny na hlavě, jeden nebo dva ostny na operkulu a tři až pět ostnů na preoperklu. Hřbetní ploutev má 11 až 17 trnů, často dlouhých a vzájemně oddělených, a prsní ploutve jsou dobře vyvinuté, s 11 až 25 paprsky. Ostny hřbetní, řitní a břišní ploutve mají na bázi jedové žlázy.

Většina druhů je obyvateli dna, kteří se živí korýši a menšími rybami. Mnoho z nich obývá mělké vody, ale několik jich žije až v hloubce 2 200 m (7 200 stop). Většina štírů, jako například kamenáč, v přestrojení vyčkává, až kolem nich projde kořist, a teprve pak zaútočí, zatímco lvíčci svou kořist často přepadávají ze zálohy. Pokud zrovna neútočí ze zálohy, mohou lvíčci zahnat rybu, krevetu nebo kraba do kouta a teprve pak je spolknout. Stejně jako mnohé okounovité ryby jsou i škorpionovití sacími krmivy, která se zmocňují kořisti rychlým vysunutím sacího pole, jež vzniká rozšířením bukální dutiny ryby.

Rod Scorpaenidae, který získal svou populaci díky specimesn, jež se v něm vyskytují, je ohrožen menšími čeleděmi. Jedná se o čeledi Scorpaeninae (škorpionovité ryby), Sebastinae (skalní ryby) a Pteroinae (lvíčci nebo krocanovité ryby); do poslední z nich patří již zmíněný lvíček.

Scorpaenidova systematika je složitá a neujasněná. Fishes of the World rozeznává 10 podčeledí s celkem 388 druhy, zatímco (k roku 2018) FishBase následuje Eschmeyera a má tři podčeledi, 25 rodů a 222 druhů.

.