Robert Catesby byl jedním ze spiklenců při spiknutí se střelným prachem v roce 1605 – pokusu vyhodit do povětří Jakuba I. a členy parlamentu. Robert Catesby byl považován za jednoho z hlavních spiklenců – podařilo se mu však uniknout masakru v podobě pověšení, tažení a rozčtvrcení, které se rozdávalo těm spiklencům, kteří byli dopadeni.

Robert Catesby se narodil v roce 1573. Rod Catesbyů měl dlouhou historii – jeden z jeho potomků pracoval pro Richarda III.

Otec Roberta Catesbyho, William, byl horlivý katolík a mnozí katolíci ho považovali za vůdce své věci v Anglii. V roce 1581 musel William spolu s otcem svého spoluspiklence Francise Treshama stanout před Hvězdnou komorou za ukrývání jezuitského kněze – otce Edmunda Campiona. William strávil po roce 1581 mnoho let ve vězení a v důsledku splácení pokut přišel o značnou část svého majetku. Zacházení s jeho otcem mělo na Roberta zjevně velký vliv v době, kdy otec dominoval domácnosti a v rodině k němu všichni vzhlíželi.

Robert navštěvoval Oxfordskou univerzitu, ale nikdy nezískal titul, protože odešel, aby se vyhnul složení přísahy nadřazenosti, která byla vyžadována před udělením titulu.

Catesby odešel do Francie, aby si rozšířil vzdělání. Navštěvoval školu založenou kardinálem Williamem Allenem, kde se vyučovala teologie. Předpokládá se, že Catesby studoval knihu jezuity Martina de Azpilcueta, která se zabývala morální otázkou, kdy lze zakázaný čin ospravedlnit teologickými důvody.

V roce 1593 se Catesby oženil s protestantkou Catherine Leighovou. Ta pocházela z bohaté rodiny. Sám Catesby přišel v roce 1594 ke značným penězům, když mu zemřela babička a byl mu odkázán majetek v Chastletonu v Oxfordu. Přestože se oženil s protestantkou a jeho syn Robert byl pokřtěn v anglikánském kostele, zůstal Catesby horlivým katolíkem. Jeho domy poskytovaly bezpečné útočiště jezuitům – John Gerard se do jednoho z jeho domů uchýlil po svém slavném útěku z londýnského Toweru v roce 1597. K tomu by zjevně nikdy nedošlo, kdyby katolická komunita v Anglii Robertu Catesbymu nedůvěřovala. Otec Oswald Tesimond napsal, že Roberta Catesbyho „nebylo možné nikde vidět bez jeho kněze“.

V roce 1596 Alžběta I. onemocněla a známí přední katolíci byli uvězněni – včetně Catesbyho. Byl držen v londýnském Toweru spolu s Christopherem a Johnem Wrightovými a Francisem Treshamem. Když se Alžběta uzdravila, byli propuštěni.

Catesby se zapojil do essexského povstání v roce 1601, ale jeho menší role v něm byla uznána, když mu byla uložena pokuta 4000 marek. Ačkoli se jednalo o velkou sumu peněz, mohl čelit obvinění z velezrady a popravě. Pokutu splatil prodejem svého panství v Chastletonu. Stále však byl bohatým mužem a byl to právě Catesby, kdo měl být hlavním finančním přispěvatelem na spiknutí v roce 1605.

V roce 1603 zemřela Alžběta a anglickým králem se stal Jakub I.. Mnozí katolíci věřili, že tím nastala éra, kdy katolíci mohou otevřeně uctívat jako za starých časů. Věřili, že Jakub nabízí náboženskou toleranci. Brzy však byli rozčarováni. Jakub nařídil všem biskupům, aby pronásledovali katolíky, a v únoru 1604 král nařídil, aby byli z Anglie odstraněni všichni kněží. Nařídil také řádně vybírat pokuty uložené katolíkům, které dosud nebyly vybrány – a kvůli nedoplatkům se k nim přidávaly další. V dubnu 1604 požádal Commons, aby všechny katolíky klasifikovali jako exkomunikované – i to Alžběta odmítla jako příliš přísné. Tento zákon znamenal, že katolíkům nikdo nemusel platit nájemné, že katolíci již nemohli sepisovat závěti, že katolíci se již nemohli obracet na soud, když jim lidé dlužili atd. Ve všech ohledech tento zákon učinil z katolíků vyvrhele a nepřátele státu.

Velmi krátce poté Catesby odhalil své spiknutí Thomasi Wintourovi v jeho domě v Lambethu. Thomas Wintour měl Roberta Catesbyho seznámit s Guyem Fawkesem a jak se spiknutí rozvíjelo, přibývali další a další spiklenci.

Spiklenci se dohodli, že v případě neúspěchu spiknutí uprchnou z Londýna. Když bylo jasné, že se tak stalo, Catesby uprchl do Holbeche House ve Staffordshiru. Dne 8. listopadu bylo panství obklíčeno vojskem pod vedením šerifa z Worcesteru. Catesby a další spiklenci se odmítli vzdát a došlo k přestřelce. Catesby a další spiklenci Thomas Percy, Christopher a John Wright byli zastřeleni. Uvádí se, že stejný výstřel zabil Catesbyho i Thomase Percyho. Smrt střelbou však zajistila, že Catesby unikl soudu, pravděpodobně po období mučení, a byl odsouzen k oběšení, nakreslení a rozčtvrcení.