Rifling
Gaspard Kollner, vídeňský puškař z 15. století, je mnohými považován za vynálezce riflingu. Jiní se domnívají, že to byl August Kotter z Norimberka, kdo kolem roku 1520 vynalezl drážkování. Přibližně ve stejné době některé kuše vystřelovaly šroub (krátký těžký šíp) skrz trubku se spirálovým drážkováním. To zajišťovalo větší stabilitu šroubu při letu. Zda se používaly dříve než drážkování hlavní zbraní, není jisté.
„Ruční dělo“ bylo poprvé použito v Číně v roce 1288. Z tohoto raného počátku a řady různých zbraní se v 15. století v Evropě používala mušketa s hladkým vývrtem. Nedokázala sice střílet a nabíjet tak rychle jako lukostřelec a nedala se nabíjet na koni, ale dokázala prorazit pancíř. Její největší výhodou oproti luku bylo, že se každý mohl naučit střílet z muškety ve velmi krátké době. Správný výcvik lučištníka trval mnohem déle. Britská armáda používala mušketu spolu s pikenýry přibližně do roku 1705, kdy se od pikenýrů upustilo. V roce 1722 přijala armáda standardní mušketu zvanou Brown Bess a používala ji přibližně do 30. let 19. století. Muškety používaly kulatou litou kouli, která měla menší průměr než hlaveň zbraně. V důsledku toho se při výstřelu z muškety koule odrážela po vnitřní straně hlavně. Když opustila hlaveň, mohla se vydat různými cestami, což způsobilo, že mušketa byla nepřesná. Proto se vojáci shromáždili těsně vedle sebe a stříleli salvou (všichni najednou). Kulky tak létaly zpravidla směrem k nepříteli s teorií, že alespoň některé z nich zasáhnou některého z vojáků. Kouř z opakovaných salv bránil vojákům vidět, na co střílejí. V zápalu boje vojáci, kteří chtěli rychleji nabít a vystřelit, někdy vynechali naražení náboje a prachu do hlavně beranidlem. Místo toho se snažili usadit kulku prudkým úderem pažbou muškety o zem. Tím se účinnost ještě více snížila. Někdy se stávalo, že kulka jen o málo víc než vytryskla z hlavně a urazila jen krátkou vzdálenost.
Používání mušket s drážkami, nazývaných pušky, to změnilo. Během americké revoluční války používali Američané muškety. Měli však také střelce, kteří používali své kentucké pušky. Delší hlaveň byla rýhovaná kvůli přesnosti na velkou vzdálenost. Američtí puškaři začali v bitvě mířit na britské důstojníky, a ne jen na jednotlivé vojáky. Bez svých důstojníků, kteří jim dávali každý povel, nemohli britští vojáci fungovat jako jednotka. Britské velení touto taktikou opovrhovalo a označovalo ji za „nesportovní“. Američané však v této praxi pokračovali až do konce války.
V roce 1849 vynalezl francouzský armádní důstojník Claude-Étienne Minié střelu s dutou základnou pojmenovanou po něm jako Miniéova kulička. Při výstřelu se střela roztáhla tak, aby se vešla do drážkování uvnitř hlavně zbraně. Tím dosáhla ještě větší přesnosti na delší vzdálenost. Britové ji s obrovským úspěchem použili v krymské válce proti ruským jednotkám. V době americké občanské války používaly armády Unie i Konfederace z nutnosti muškety s hladkým vývrtem. Hladkohlavňové muškety však brzy nahradily muškety puškové, které používaly kouli Minié. Jejich důsledkem bylo ničení protivníkovy armády na mnohem větší vzdálenosti.