U suchozemských živočichů znamená plantigrade lokomoce chůzi s prsty na nohou a metatarzály naplocho na zemi. Je to jedna ze tří forem lokomoce, kterou si osvojili suchozemští savci. Dalšími možnostmi jsou digitigrada, chůze po prstech s trvale zvednutou patou a zápěstím, a kopytníci, chůze po nehtu nebo nehtech prstů (kopyto) s trvale zvednutou patou/zápěstím a číslicemi. Noha plantigradního savce zahrnuje kosti horní části nohy (stehenní kost/humerus) a dolní části nohy (holenní a lýtková kost/radius a ulna). Noha digitigrádního savce zahrnuje také metatarsy/metakarpy, kosti, které u člověka tvoří klenbu nohy a dlaň ruky. Noha neglideálního savce zahrnuje také záprstní kůstky, kosti prstů na rukou a nohou.

Část lidské kostry, na které je patrný plantigrádní habitus

Mezi vyhynulými živočichy byla většina raných savců, například pantodontů, plantigrádní. Plantigrade noha je primitivní stav savců; digitigrade a unguligrade lokomoce se vyvinuly později. Mezi archosaury byli pterosauři částečně plantigrade a chodili po celé zadní noze a prstech ručního křídla.

.