Norfolk je město v okrese Madison, Nebraska, Spojené státy americké, 113 mil severozápadně od Omahy a 83 mil západně od Sioux City na křižovatce amerických silnic 81 a 275. Při sčítání lidu v roce 2010 zde žilo 24 210 obyvatel, což z něj činí deváté největší město v Nebrasce. Je hlavním městem mikroregionální statistické oblasti Norfolk. Norfolk je východní konečnou stanicí Kovbojské stezky.
Na konci roku 1865 byli z německé luteránské osady poblíž Ixonie ve Wisconsinu vysláni tři zvědové, aby našli úrodnou a levnou zemědělskou půdu, kterou by bylo možné získat podle zákona Homestead Act. Z oblasti Omahy se vydali proti proudu řeky Elkhorn do West Pointu. Když zjistili, že je tato oblast příliš přeplněná, pokračovali proti proudu řeky. Dne 15. září dorazili k soutoku řeky Elkhorn a jejího severního ramene a vybrali si tuto oblast jako místo pro osídlení. 23. května 1866 se skupina 124 osadníků, kteří představovali 42 rodin z oblasti Ixonia, vydala ve třech soupravách vozů do severovýchodní Nebrasky. Na nové místo dorazili 15. července. 8 Druhá skupina osadníků z Wisconsinu dorazila v červenci 1867. 19
Původní název kolonie byl variantou názvu „North Fork“, ale zprávy se v přesném názvu liší: navrhuje se „Northfork“,:32 „Nor’fork“ a „Nordfork“. Název byl předložen federálním poštovním úřadům a v určitém okamžiku byl přejmenován na „Norfolk“. Výslovnost „Norfork“ stále používá mnoho obyvatel Nebrasky.

.