Málo známá sovětská mise na záchranu mrtvé vesmírné stanice
![Pohled na Saljut 7 ze Sojuzu T-13 po odpojení a zahájení cesty domů.](https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2014/09/Salyut_7_from_Soyuz_T-13.jpg)
Stmívá se a Vladimiru Džanibekovovi je zima. Má baterku, ale nemá rukavice. Rukavice mu ztěžují práci a on potřebuje pracovat rychle. Ruce mu mrznou, ale to nevadí. Zásoby vody jeho posádky jsou omezené, a pokud neopraví stanici včas, aby rozmrzly její zásoby vody, budou ji muset opustit a vrátit se domů, ale stanice je příliš důležitá na to, aby se to stalo. Slunce rychle zapadá. Samotná práce se svítilnou je těžkopádná, a tak se Džanibekov vrací na loď, která je na stanici dopravila, aby se ohřál a počkal, až stanice dokončí svůj průlet kolem noční strany Země.
Snaží se zachránit Saljut 7, poslední z řady problémových, ale stále úspěšnějších sovětských vesmírných stanic. Její předchůdkyně Saljut 6 nakonec vrátila Sovětům titul nejdelší pilotované vesmírné mise, když o 10 dní překonala 84denní rekord Američanů na Skylabu z roku 1974. Pozdější mise tento rekord prodloužila na 185 dní. Po vypuštění Saljutu 7 na oběžnou dráhu v dubnu 1982 prodloužila první mise na novou stanici tento rekord na 211 dní. Stanice prožívala relativně bezproblémový začátek života.
To však nemělo trvat dlouho. Když se 11. února 1985 Saljut 7 nacházel na oběžné dráze a na autopilota čekal na další posádku, řídicí středisko mise (TsUP) si všimlo, že něco nehraje. Telemetrie stanice hlásila, že v elektrickém systému došlo k nárůstu proudu, což vedlo k vypnutí nadproudové ochrany a vypnutí primárních obvodů rádiového vysílače. Záložní rádiové vysílače byly automaticky aktivovány, a proto nedošlo k bezprostřednímu ohrožení stanice. Dispečeři mise, velmi unavení, protože se blížil konec jejich čtyřiadvacetihodinové směny, si poznamenali, aby zavolali specialisty z konstrukčních kanceláří pro rádiové a elektrické systémy. Specialisté situaci zanalyzují a vypracují zprávu a doporučení, ale prozatím byla stanice v pořádku a další směna byla připravena nastoupit do služby.
Aniž by čekali na příjezd specialistů, nebo se snad vůbec neobtěžovali je zavolat, rozhodli se dispečeři další směny znovu aktivovat primární rádiový vysílač. Možná došlo k náhodnému vypnutí nadproudové ochrany, a pokud ne, pak by měla být stále funkční a měla by se aktivovat, pokud by skutečně došlo k problému. Dispečeři, jednající v rozporu se zavedenou tradicí a postupy svého úřadu, vyslali příkaz k opětovné aktivaci primárního rádiového vysílače. Okamžitě se stanicí prohnala kaskáda elektrických zkratů, která vyřadila nejen rádiové vysílače, ale i přijímače. Ve 13:20 a 51 sekund 11. února 1985 se Saljut 7 odmlčel a přestal reagovat.
Co teď budeme dělat?“
Situace postavila letové dispečery do nepříjemné situace. Jednou z možností, kterou měli k dispozici, bylo jednoduše opustit Saljut 7 a počkat, až bude k dispozici jeho nástupce Mir, a teprve poté pokračovat v pilotovaném kosmickém programu. Mir měl být podle plánu vypuštěn do jednoho roku, ale čekání na to, až bude Mir k dispozici, by znamenalo nejen pozastavení kosmického programu na jeden rok; znamenalo by to také, že značná část vědecké práce a technických testů plánovaných pro Saljut 7 by musela být zrušena. Kromě toho by přiznání porážky znamenalo pro sovětský kosmický program ostudu, obzvláště bolestivou vzhledem k množství předchozích neúspěchů v sérii Saljut i ke zjevným úspěchům Američanů s raketoplánem Space Shuttle.
Byla jen jedna další možnost: letět na stanici s opravářskou posádkou, která by ji opravila zevnitř, ručně. To by se však snadno mohlo stát dalším neúspěchem. Standardní postupy pro připojení k vesmírné stanici byly zcela automatizované a do značné míry závisely na informacích ze stanice samotné o jejích přesných orbitálních a prostorových souřadnicích. Během těch vzácných případů, kdy automatický systém selhal a bylo nutné ruční přiblížení, byly všechny poruchy ve vzdálenosti několika set metrů od stanice. Jak se lze přiblížit k tiché vesmírné stanici? Nedostatek komunikace představoval další problém: neexistoval způsob, jak zjistit stav palubních systémů. Stanice byla sice navržena k autonomnímu letu, ale automatické systémy se mohly vypořádat jen s tolika poruchami, než by byl nutný lidský zásah. Stanice mohla být po příletu opravářské posádky v pořádku a nevyžadovat víc oprav než výměnu poškozených vysílačů, nebo mohl na stanici vypuknout požár, mohlo dojít k poklesu tlaku v důsledku nárazu kosmického smetí atd.; nebylo možné to zjistit.
Pokud se konala schůzka, na níž vrcholoví manažeři diskutovali a zvažovali všechny možnosti, zápisy z této schůzky nebyly zveřejněny. Co je však *známo*, je to, že se Sověti rozhodli pokusit se o opravnou misi. To by znamenalo přepsat od začátku příručku o dokovacích postupech a doufat, že se na palubě stanice během výpadku komunikace nic dalšího nepokazí, protože kdyby se něco dalšího pokazilo, opraváři by to nemuseli zvládnout. Byl to odvážný krok.
„Dokování s nespolupracujícím objektem“
Prvním úkolem opravárenské mise bylo vymyslet, jak se dostanou na stanici. Pro přiblížení ke stanici za lepších podmínek by Sojuz (třímístná loď používaná k přepravě kosmonautů na kosmické stanice a zpět) přijímal informace ze stanice prostřednictvím řídicího střediska mise (TsUP), jakmile by dosáhl oběžné dráhy, tedy dlouho předtím, než by byla stanice pro posádku viditelná. Tato komunikace by obsahovala informace o oběžné dráze vesmírné stanice, aby návštěvní loď mohla naplánovat dráhu pro setkání. Jakmile by se obě plavidla nacházela ve vzdálenosti 20-25 km od sebe, byla by mezi stanicí a lodí navázána přímá komunikace a automatický systém by obě plavidla spojil a dokončil dokování.
![Část I: Zobrazení typického setkání a dokování Sojuzu. Část 2: Vyobrazení upraveného postupu setkání a dokování použitého pro Sojuz T-13. Všimněte si, že v částech 2b a 2c loď ve skutečnosti letí bokem.](https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2014/09/letopisx1.jpeg)
Přestože byli všichni piloti Sojuzu vycvičeni k ručnímu dokování, k selhání automatického systému docházelo jen zřídka. Z těchto vzácných selhání bylo nejhorší v červnu 1982 u Sojuzu T-6, kdy porucha počítače zastavila proces automatického dokování ve vzdálenosti 900 m od stanice. Vladimír Džanibekov okamžitě převzal řízení a úspěšně spojil svůj Sojuz se Saljutem 7 o celých 14 minut dříve, než bylo plánováno . Džanibekov byl samozřejmě hlavním kandidátem na pilota případné navrhované mise na záchranu Saljutu 7.
Bylo třeba vyvinout zcela nový soubor technik dokování, a to v rámci projektu nazvaného „dokování s nespolupracujícím objektem“. Oběžná dráha stanice by se změřila pomocí pozemního radaru a tato informace by se sdělila Sojuzu, který by pak vytyčil kurz pro setkání. Cílem bylo dostat loď do vzdálenosti 5 km od stanice, odkud se mělo za to, že ruční dokování je technicky možné. Podle závěrů osob odpovědných za vývoj těchto nových technik byla šance na úspěch mise 70 až 80 procent, a to po patřičných úpravách Sojuzu. , Sovětská vláda riziko přijala, protože považovala stanici za příliš cennou na to, aby ji prostě nechala nekontrolovaně spadnout z oběžné dráhy.
Začaly úpravy Sojuzu. Automatický dokovací systém měl být zcela odstraněn a do pilotní kabiny měl být instalován laserový dálkoměr, který měl posádce pomáhat při určování vzdálenosti a rychlosti přiblížení. Posádka by si také vzala brýle pro noční vidění pro případ, že by musela ke stanici přistát v noci. Třetí sedadlo lodi bylo odstraněno a na palubu byly přivezeny další zásoby, například jídlo a, jak se později ukázalo jako rozhodující, voda. Hmotnost ušetřená odstraněním automatického systému a třetího křesla byla využita k naplnění pohonných nádrží na maximální možnou úroveň. ,,
Kdo poletí na misi?“
Když došlo na výběr letové posádky, byly velmi důležité dvě věci. Zaprvé, pilot by měl mít zkušenosti s prováděním ručního dokování na oběžné dráze, nejen na simulátorech, a zadruhé, letový inženýr by musel být velmi dobře obeznámen se systémy Saljutu 7. Všichni členové posádky by museli mít zkušenosti s ručním dokováním. Pouze tři kosmonauti dokončili ruční dokování na oběžné dráze. Leonid Kizim, Jurij Malyšev a Vladimir Džanibekov. Kizim se teprve nedávno vrátil z dlouhodobé mise na Saljut 7 a stále ještě procházel rehabilitací po kosmickém letu, což ho jako možného kandidáta vylučovalo. Malyšev měl omezené zkušenosti s lety do vesmíru a netrénoval pro mimovesmírnou činnost (EVA neboli spacewalk), která by byla v pozdější fázi mise nutná k posílení solárních panelů stanice za předpokladu, že by rehabilitace vesmírné stanice proběhla úspěšně.
Zbýval Džanibekov, který letěl do vesmíru čtyřikrát, pokaždé na týden nebo dva, ale trénoval pro dlouhodobé mise a pro EVA. Dlouhodobé lety mu však byly lékařskou komunitou omezeny. Jelikož byl Džanibekov na prvním místě užšího seznamu kandidátů na velitele mise, byl rychle předán do péče lékařů, kteří mu po několika týdnech lékařských testů a hodnocení povolili let trvající maximálně 100 dní.
Pro splnění role letového inženýra byl seznam ještě kratší: pouze jedna osoba. Viktor Savinikh už jednou letěl, a to na 74denní misi na Saljut 6. Během této mise hostil Džanibekova a prvního mongolského kosmonauta, kteří navštívili stanici na palubě Sojuzu 39. Na palubě Sojuzu 39 byl i první kosmonaut z Mongolska. Kromě toho se již připravoval na další dlouhodobou misi na Saljut 7, jejíž start byl naplánován na 15. května 1985.
V polovině března bylo o posádce pevně rozhodnuto. Vladimir Džanibekov a Viktor Savinich byli vybráni, aby se pokusili o jednu z nejodvážnějších a nejsložitějších oprav ve vesmíru.
Po’yehali! Jedeme!“
6. června 1985, téměř čtyři měsíce po ztrátě kontaktu se stanicí, odstartoval Sojuz T-13 s Vladimírem Džanibekovem jako velitelem a Viktorem Savinichem jako letovým inženýrem. , Po dvou dnech letu se stanice dostala na dohled.
Když se přiblížili ke stanici, byl pozemním dispečerům přenášen živý obraz z jejich lodi. Vpravo je jeden ze záběrů, které dispečeři viděli.
Dispečeři si všimli něčeho velmi špatného: sluneční panely stanice nebyly rovnoběžné. To naznačovalo vážnou poruchu systému, který orientuje solární panely směrem ke Slunci, a okamžitě to vedlo k obavám o celý elektrický systém stanice.
Posádka pokračovala v přibližování.
Džanibekov: „Vzdálenost 200 metrů. Zapínám motory. Přibližujeme se ke stanici rychlostí 1,5 m/s, rychlost otáčení stanice je normální, je prakticky stabilní. Držíme a začínáme otáčet. Aha, slunce je teď na špatném místě… tak, to je lepší. Dokovací cíle vyrovnány. Posun mezi lodí a stanicí v normálních parametrech. Zpomalujeme… čekáme na kontakt.“
Tiše, pomalu letěl Sojuz posádky k přednímu dokovacímu portu stanice.
Savinikh: „Máme kontakt. Máme mechanické zachycení.“
Úspěšné připojení ke stanici bylo velkým vítězstvím a poprvé v historii ukázalo, že je možné se setkat a připojit prakticky k jakémukoli objektu ve vesmíru, ale na oslavy bylo brzy. Posádka nedostala od stanice žádné potvrzení o svém připojení, ani elektrické, ani fyzické. Jedna z hlavních obav z mise, že se ještě něco vážně pokazí, zatímco stanice bude bez kontaktu, se rychle stávala skutečností.
Nedostatek informací na obrazovkách posádky o tlaku uvnitř stanice vyvolával obavy, že stanice ztratila tlak, ale posádka opatrně pokračovala dál. Jejich prvním krokem bude pokusit se vyrovnat tlak mezi lodí a stanicí, pokud to bude možné.
Jako ve starém opuštěném domě
Začínaje Saljutem 6 měly všechny sovětské/ruské stanice nejméně dva dokovací porty, přední, který se napojoval na přechodovou komoru stanice, a zadní, který se napojoval na hlavní část stanice. Zadní port měl také přípojky, které vedly k nádržím pohonných látek stanice, aby je mohly doplňovat hostující nákladní kosmické lodě zvané „Progress“. Posádka se připojila k přednímu portu, a tak zde začala vyrovnávat tlak. Následující schéma ukazuje uspořádání Saljutu 4, který byl svým designem a konstrukcí podobný Saljutu 7.
![Lodě Sojuz (vlevo) jsou připojeny k Saljutu 4. Loď je připojena k přechodové komoře stanice, sekci G, která má průlezy spojující ji se sekcí H na lodi Sojuz a sekcí C na stanici. Počínaje Saljutem 6 byla sekce D přepracována tak, aby se v ní nacházel dokovací port a také motorový prostor. Lodě Sojuz se mohou připojit k oběma portům, ale lodě Progress pouze k zadnímu portu.](https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2014/09/salyut6.jpg)
Posádka by musela projít celkem třemi průlezy, než by se dostala do hlavní sekce stanice známé jako „pracovní prostor“. Nejprve by otevřeli poklop na straně lodi a otevřeli by malý průzor na bočním poklopu stanice, aby vyrovnali tlak mezi svou lodí a přechodovou komorou stanice. Jakmile to udělají a vstoupí do přechodové komory a zkontrolují ji, budou moci začít pracovat na poklopu mezi přechodovou komorou a pracovním oddělením
Země: „Otevřete poklop.“
Savinikh: „Otevřete poklop! „
Země: „Bylo to těžké? Jaká je teplota poklopu?“
Džanibekov:
Země: „Poklop je zpocený , nic jiného nevidíme.“
Země: „Rozumím. Opatrně otočte uzávěrem* o 1-2 otáčky a pak se rychle přesuňte zpět do obytného modulu. Připravte se zavřít poklop na straně lodi. Voloďo , ty ho otevři jen o jednu otáčku a poslouchej, jestli syčí nebo ne.“Džanibekov: „Mám to. Trochu to syčí, ale ne moc silně.“
Země: „Tak to otevři ještě o kousek.“
Dzhanibekov: „Hotovo. Opravdu to syčí, tlak se vyrovnává.“
Země: „Zavři poklop.“
Savinikh: „Zavři poklop: „
Země: „Počkáme a uvidíme, řekněme, tři minuty, a pak se pohneme kupředu.“
Džanibekov: „Žádná změna tlaku… začíná se vyrovnávat. Opravdu velmi pomalu.“
Zeman: „No, máme před sebou ještě dlouhý let. A tak není důvod spěchat!“
Džanibekov: „Tlak je na 700 mm. Pokles byl asi 20-25 mm. Nyní otevřeme poklop. Otevřete.“
Země: „Zatřepejte uzávěrem.“
Dzhanibekov: „Otevřete uzávěr: „Vydržte.“
Země: „Syčí uzávěr? Zatřepejte s ním. Možná má ještě kousek a můžeš s ním dál vyrovnávat tlak.“
Dzhanibekov: „Rychleji, jo?“
Země: „Samozřejmě.“
Dzhanibekov: „Tenhle problém vyřešíme rychle. Ach, ta známá vůně domova… Dobrá, otevírám uzávěr ještě víc. Tak, teď se domluvíme.“
Země: „Syčí to?“
Dzhanibekov: „To je v pořádku: „Ano. Tlak 714 mm.“
Země: „Je tam příčný proud?“
Dzhanibekov: „Ano:
Země: „Pokud jste připraveni otevřít průlez na straně stanice, můžete pokračovat.“
Dzhanibekov: „Ano.“
Země: „Pokud jste připraveni otevřít průlez na straně stanice, můžete pokračovat.“
Země: „Ano: „Jsme připraveni, otevíráme poklop. Op-a, je otevřený.“
Země: „Co vidíte?“
Dzhanibekov: „Co vidíte? „Ne, chci říct, že mám otevřený zámek. Teď se snažím otevřít poklop. Vstupuji.“
Země: „První dojmy? Jaká je tu teplota?“
Dzhanibekov: „Kolotun*, bratři!“
V tuto chvíli začali kosmonauti chápat svou svízelnou situaci. Elektrický systém stanice byl bez proudu a systémy tepelné regulace byly již nějakou dobu odstaveny. To znamenalo, že nejenže zamrzly kritické zásoby, jako je voda, ale všechny systémy stanice byly vystaveny teplotám, pro jejichž provoz nebyly nikdy navrženy. Dokonce ani nebylo zcela jasné, zda je pobyt posádky na palubě bezpečný.
Země: „Je tu opravdu zima?“
Džanibekov: „Je tu opravdu zima:
Země: „Tak to bys měl trochu zavřít poklop obytného modulu, ne úplně.“
Džanibekov: „Tak to bys měl trochu zavřít poklop obytného modulu, ale ne úplně.“ „Žádné neobvyklé pachy, ale zima.“
Země: „Měl bys sundat kryty z průzorů.“
Dzhanibekov:
Země: „Na průlezu, který jsi právě otevřel, musíš úplně zavřít víčko.“
Dzhanibekov: „Sundáme je za pochodu.“
Země: „Na průlezu, který jsi právě otevřel, musíš úplně zavřít víčko: „
Země: „Voloďo, co myslíš, je to mínus nebo plus?“
Džanibekov: „Hned to uděláme: „Plus, jen trochu. Možná +5.“
Země: „Zkus rozsvítit světlo.“
Savinikh: „Zkoušíme teď rozsvítit světlo. Příkaz vydán. Žádná reakce, ani jedna malá dioda. Kdyby se aspoň něco rozsvítilo…“
Země: „Jestli je zima, obleč se… nespěchej s aklimatizací a pomalu se dej do práce. A každý se musí najíst. Gratuluji ke vstupu!“
Džanibekov: „
Krátce nato se jejich oběžná dráha dostala mimo dosah pozemních stanic, a tudíž i mimo kontakt s řízením mise. Tehdy to byl běžný jev; dnes zajišťují stálé spojení s Mezinárodní vesmírnou stanicí (ISS) retranslační družice na oběžných drahách ve velkých výškách. Později během dne posádka znovu navázala spojení s řízením mise, když se připravovala na analýzu vzduchu uvnitř pracovního prostoru tím, že jeho část vpustila do indikačních trubic. Tyto trubičky měly indikovat přítomnost čpavku, oxidu uhličitého, oxidu uhelnatého nebo jiných plynů, které by mohly naznačovat, že na palubě stanice došlo k požáru nebo něčemu podobnému.
Zemšťan: „Jaká je tam teplota?“
Saviník: „Jaká je tam teplota?“
Zemšťan: „Jaká je tam teplota?“
Zemšťan: „Jaká je tam teplota? „3-4 stupně. Pěkně chladno.“
Země: „Jaký je tlak v kupé?“
Savinikh: „Jaký je tlak v kupé?“
Země: „Jaký je tlak v kupé? „693 mm. Zahajuji analýzu plynu.“
Země: „Prosím, až budete provádět analýzu, držte indikátory chvíli v ruce, aby se zahřály. Zvýší to jejich přesnost. Pracujete se svítilnami?“
Savinikh: „Ne, otevřeli jsme všechny průzory, je tu slunečno. V noci pracujeme se svítilnami.“
Šaviník: „Plánujeme otevřít průlezy na příštím oběhu. A na něm asi pro dnešek skončíme. Jste už dost unavení. Pokračovat budeme ráno.“
Savinikh: „Rozumím.“
Indikátorové trubice ukazovaly, že atmosféra na stanici je normální, a tak posádka vyrovnala tlak mezi oddíly podobně, jako to předtím udělala s vnějším poklopem přechodové komory. Řízení mise jim doporučilo, aby si pro jistotu nasadili plynové masky a otevřeli poklop.
Vplouvali dovnitř se svítilnami a zimními kabáty a zjistili, že stanice je studená a tmavá, s námrazou podél stěn. Savinikh se pokusil rozsvítit – nic, ne že by něco čekal. Sundali si plynové masky – ještě víc ztěžovaly viditelnost po potemnělé stanici a oheň nebyl cítit. Savinikh se ponořil do podlahy a otevřel stínítko zakrývající okno. Na strop dopadl paprsek slunečního světla a trochu osvětlil stanici. Našli sušenky a solné tablety, které na stole zanechala předchozí posádka – součást tradičního ruského uvítacího obřadu, který se na ISS provádí dodnes -, a také veškerou palubní dokumentaci stanice, úhledně zabalenou a upevněnou na jejích policích. Všechny ventilátory a další systémy, které obvykle hlučně hučí, byly vypnuté. Savinikh ve svém letovém deníku vzpomíná: „Připadal jsem si jako ve starém opuštěném domě. Na uši nám tlačilo ohlušující ticho.“
Teď, když si posádka a řídicí středisko mise uvědomily svou tíživou situaci, musely s tím něco udělat. Druhý den ráno se posádka probudila s instrukcemi ze Země: nejprve prozkoumat „Rodnik“, zásobárnu pitné vody, a zjistit, zda voda v ní není zamrzlá. Dostali také omezení své pracovní schopnosti. Kvůli nedostatečné ventilaci ve zmrzlé stanici by se kolem kosmonauta hromadily výdechy a on by mohl snadno podlehnout otravě oxidem uhličitým. Proto země omezila posádku na práci ve stanici po jednom, přičemž ten v lodi sledoval toho ve stanici, zda se u něj neprojeví příznaky otravy CO2. Džanibekov šel první.
Země: „Voloďo, když si odplivneš, zmrzne to?“
Džanibekov: „Voloďo, když si odplivneš, zmrzne to?“
Země: „Ne: „Teď to zkouším. Plivl jsem a zamrzlo to. Za tři vteřiny.“
Země: „Plivnul jsi přímo na okno, nebo kam?“
Džanibekov: „Plivnul jsem na okno: „Ne, na izolaci. Tady je ta guma zmrzlá. Je to jako skála.“
Země: „To nám na náladě nepřidá.“
Dzhanibekov: „To nám nepřidá: „
Později ho vystřídal Savinikh a pokusil se napumpovat vzduch buď dovnitř, nebo ven ze vzduchových měchýřů soustavy.
Savinikh: „Dostal jsem Rodnikova schémata. Čerpadlo je připojené. Ventily se neotvírají. Ze vzduchového potrubí trčí rampouch.“
Země: „Rozumím, Rodnik zatím odložíme. Přejdeme na druhou stranu. Potřebujeme vědět, kolik je tam „živých“ bloků baterií, které můžeme oživit. Pracujeme na postupu, jak připojit solární panely stanice přímo k blokům.“
Problém s Rodnikem byl vážný. Posádka měla zásoby vody celkem na osm dní, což stačilo až do 14. června. To už byl třetí letový den, kdyby omezili spotřebu vody na minimum, napojili se na nouzové zásoby vody v Sojuzu a podařilo se jim ohřát pár balíčků vody, které byly na stanici, mohli by své zásoby natáhnout až do 21. června, což by jim nedávalo víc než 12 dní na opravu stanice.
![Džanibekov pracuje v mrazu na opravě Saljutu 7](https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2014/09/63.jpg)
Baterie stanice byly normálně nabíjeny automatickým systémem, který sám potřeboval ke svému fungování elektřinu. Posádka potřebovala nějak dostat elektřinu do baterií. Nejjednodušším způsobem, jak je dobít, by bylo přenést energii z baterií Sojuzu, ale stále nebylo jasné, jaký je stav elektrického systému stanice. Pokud by někde v systémech stanice stále existoval elektrický zkrat, mohl by vyřadit i elektrický systém Sojuzu a kosmonauti by uvízli na místě.
Na místo toho pozemní dispečeři vymysleli složitý postup, který měla posádka provést. Nejprve by otestovali baterie stanice, aby zjistili, kolik z nich dokáže přijmout náboj. K jejich velkému štěstí bylo šest z osmi baterií shledáno zachranitelnými. Poté posádka připravila kabely pro připojení baterií přímo k solárním panelům. Celkem museli dát dohromady 16 kabelů, přičemž jejich vodiče spojovali holýma rukama v chladu stanice. S připojenými kabely se posádka vyšplhala do Sojuzu a pomocí jeho motorů pro řízení polohy přeorientovala stanici tak, aby její solární panely směřovaly ke slunečnímu světlu.
Země: „Provedeme otočku kolem osy Y pomocí řídicího systému Sojuzu T-13, abychom rozsvítili solární panely. Před další komunikační relací potřebujeme, abyste připojili kladné vodiče ke všem dobrým blokům baterií. Pak dokončíme přeorientování a začneme nabíjet první blok.“
Džanibekov: „Budeme to dělat ručně?“
Zeman: „Ano, ručně.“
Savinikh: „Dobře.“
Dzhanibekov: „Dobře. „
Země: „Otočte se podél osy sklonu, dokud se neobjeví slunce. Jakmile se tak stane, začni brzdit rotaci.“
Dzhanibekov: „Dobře, rukojeť je dole. Pitching.“
Země: „Už jsi začal brzdit?“
Dzhanibekov: „Ještě ne: „
Země: „Vzduch se nás také týká. Musíme zorganizovat kanál v pracovní sekci.“
Džanibekov: „Rozumím. Máme jen jeden regenerátor : proto trvá tak dlouho, než se údaje dostanou na požadovanou úroveň.“
Země: „Budeme o tom přemýšlet: možná nainstalujeme druhý regenerátor.“
Dzhanibekov:
Savinikh: „Máme na to dost kabelů…. Slunce je vycentrované v mém zorném poli… otáčí se po směru hodinových ručiček.“
Savinikh: „To je v pořádku: „Je to jako za dobrého zimního počasí. Na oknech je sníh a slunce svítí!“
Země: „Považujeme nabíjení za zahájené.“
Džanibekov: „Vždyť je to tak, jak říkáme: „Díky Bohu!“
Země: „Nerozumím. Neslyšeli jsme vás.“
Dzhanibekov a Savinikh společně: „Díky Bohu!“
Země: „Skvělá práce.“
Savinikh si do svého letového deníku poznamenává: „Ten den byl první šťastnou jiskřičkou naděje v té hoře problémů, neznámých a těžkostí, které jsme s Voloďou museli řešit.“
Po celou dobu práce opravdu nevěděli, jestli zůstanou, nebo jestli jim dřív dojde voda. Snažili se o tom nemluvit a místo toho se soustředili na svou práci. Po přeorientování stanice a zhruba jednodenním čekání se jim podařilo nabít pět baterií.
Posádka je odpojila od jejich primitivního nabíjecího systému a připojila je k elektrické síti stanice. Zapnuli je a k jejich velké úlevě se světla rozsvítila.
Během několika následujících dní se pustili do opětovné inicializace různých systémů na palubě stanice. Zapnuli ventilaci a regenerátory vzduchu, aby mohli na stanici pracovat oba současně. Práce bylo tolik, že na stanici strávili celý den a do Sojuzu se vraceli spát spokojení a „nádherně zmrzlí“.
Dvanáctého června, šestého dne letu, začala posádka vyměňovat usmažený komunikační systém a testovat vodu vycházející z pomalu rozmrzajícího systému Rodnik na kontaminaci.
Třináctého června, sedmého dne letu, pokračovala posádka v práci na komunikačním systému a odpoledne moskevského času pozemní kontrola obnovila spojení se stanicí. Vyzkoušeli také automatický dokovací systém s vědomím, že pokud test selže, budou se muset vrátit domů. Stanice potřebovala zásoby a ty mohly v dostatečně velkém množství přivézt pouze nákladní lodě, které se nedaly ovládat ručně jako Sojuz. Ale naštěstí byl test úspěšný a kosmonauti pokračovali v misi.
Konečně 16. června – 10. den letu a dva dny poté, co měly původně dojít zásoby vody – byl „Rodnik“ plně funkční. Konečně byl k dispozici dostatek funkčních systémů a dostatek zásob pro pokračování mise.
![Džanibekov a Savinikh se hlásí z nedávno obnoveného Saljutu 7.](https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2014/09/64.jpg)
Zbytek příběhu
Příčinou sestupu stanice do mrazivé tmy byl určen jediný vadný senzor. Jednalo se o senzor, který monitoroval stav nabití baterie číslo čtyři. Senzor byl navržen tak, aby vypnul nabíjecí systém, když byla baterie, ke které byl připojen, plná, aby se zabránilo jejímu přebíjení. Každá ze sedmi primárních baterií a jediná záložní baterie měla takové čidlo a kterékoli z těchto čidel – primární nebo záložní – mělo pravomoc vypnout nabíjecí systém.
V určitém okamžiku po ztrátě komunikace se stanicí se u senzoru čtvrté baterie objevil problém. Začal hlásit, že baterie je plná, i když nebyla. Pokaždé, když palubní počítač vyslal příkaz k nabíjení baterií, což se stávalo jednou denně, senzor baterie čtyři nabíjení okamžitě zrušil. Nakonec palubní systémy baterie zcela vybily a stanice začala pomalu zamrzat. Kdyby byla k dispozici komunikace se stanicí, mohli řídicí pracovníci zasáhnout a vadný senzor vyřadit. Bez komunikace nebylo možné přesně určit, kdy senzor selhal. ,
Džanibekov zůstal na stanici celkem 110 dní. Domů se vrátil v Sojuzu T-13 spolu s Georgijem Grečkem, který na stanici přiletěl s Vladimirem Vasjutinem a Alexandrem Volkovem v Sojuzu T-14 v září 1985. Vasjutin, Volvkov a Savinich zůstali na palubě pro dlouhodobou expedici, která byla v listopadu přerušena, protože Vasjutin onemocněl a musel se nouzově vrátit na Zemi.
Dne 19. února 1986 byl vypuštěn základní blok nástupnické stanice Saljut 7, Mir. Přestože její náhrada byla na oběžné dráze, úloha Saljutu 7 v programu sovětských kosmických stanic nebyla zcela ukončena. První posádka, která odstartovala k Miru, udělala něco nevídaného. Po příletu na Mir a provedení počátečních operací pro zprovoznění nové stanice nastoupili do svého Sojuzu a odletěli na Saljut 7, což byl první a dosud jediný případ v historii, kdy se uskutečnil přesun posádky ze stanice na stanici. Dokončili práci, kterou po sobě zanechala posádka Sojuzu T-14. Poté se vrátili na Mir a nakonec se vrátili na Zemi.
Sověti doufali, že budou Saljut 7 využívat i po odletu Sojuzu T-15, a proto byla stanice umístěna na skladovací dráhu ve velké výšce. S rozpadem Sovětského svazu a ruské ekonomiky se však financování budoucích letů na Saljut 7, ať už s loděmi Sojuz nebo tehdy vyvíjeným raketoplánem Buran, nikdy neuskutečnilo a oběžná dráha stanice se pomalu zhoršovala, až v roce 1991 prodělala neřízený návrat nad Jižní Ameriku.
Ačkoli samotná stanice zanikla, její odkaz vítězství nad nepřízní osudu zůstává. Saljut 7 se potýkal s nejvážnějšími problémy ze všech stanic řady Saljut, ale zatímco předchozí stanice byly ztraceny, schopnosti a odhodlání konstruktérů, inženýrů, pozemních dispečerů a kosmonautů Saljutu 7 udržely stanici v chodu. Tento duch dnes přežívá na Mezinárodní vesmírné stanici, která nepřetržitě létá již více než 15 let. I na ní dochází k poruchám systémů, únikům chladicí kapaliny a dalším problémům, ale stejně jako jejich předchůdci, kteří pracovali na Saljutu 7, projevují konstruktéři, inženýři, pozemní dispečeři, kosmonauti a astronauti stejné odhodlání pokračovat v letu.
Nickolai Belakovski je inženýr s praxí v oboru kosmického inženýrství. Hovoří plynně anglicky a rusky a shromáždil řadu technických i netechnických zdrojů, aby pochopil, co se skutečně stalo při přípravě a realizaci mise Sojuz T-13. Jeho bibliografie je uvedena níže.
- Savinikh, Victor. „Poznámky z mrtvé stanice“. Nakladatelství systému Alice. 1999. Web. <http://militera.lib.ru/explo/savinyh_vp/index.html> *
- Gudilin, V. E., Slabkij, L. I. „Raketové kosmické systémy“. Moskva, 1996. Web. <http://www.buran.ru/htm/gudilin2.htm> *
- Blagov, Viktor. „Technické schopnosti, mistrovství a odvaha lidí“. Věda a život, 1985, roč. 11: str. 33-40. Web. <http://epizodsspace.no-ip.org/bibl/n_i_j/1985/11/letopis.html> *
- Portree, David S. F. Mir hardware heritage. Washington, DC: Národní úřad pro letectví a vesmír, 1995. Tisk. Web. <http://ston.jsc.nasa.gov/collections/TRS/_techrep/RP1357.pdf>
- Glazkov, Yu. N., Evich, A. F. „Oprava na oběžné dráze“. Věda v SSSR, 1986, svazek 4. Web. <http://epizodsspace.no-ip.org/bibl/nauka-v-ussr/1986/remont.html> *
- „Sojuz T-13“. Wikipedie. Wikimedia Foundation, 21. 4. 2014. Web. <http://en.wikipedia.org/wiki/Soyuz_T-13>.
- Mcquiston, John. „Saljut 7, sovětská stanice ve vesmíru, spadla na Zemi po devíti letech na oběžné dráze“. The New York Times. The New York Times, 6. února 1991. Web. <http://www.nytimes.com/1991/02/07/world/salyut-7-soviet-station-in-space-falls-to-earth-after-9-year-orbit.html>
- Kostin, Anatolij. „Ergonomický příběh záchrany Saljutu 7“. Ergonomist, únor 2013, roč. 27: str. 18-22. Web. 26. května 2014. <http://www.ergo-org.ru/newsletters.html> *
- Chertok, B. E. „Lidé v řídicí smyčce“. Rakety a lidé. Washington, DC: NASA, 2011. 513-19. Web. 09. 08. 2014. <http://www.nasa.gov/connect/ebooks/rockets_people_vol4_detail.html> , <http://militera.lib.ru/explo/chertok_be/index.html>
- Nesterova, V., O. Leonova a O. Borisenko. „V kontaktu — Země“. Kolem světa, říjen 197, ročník 2565: číslo 10. Web. 9. 8. 2014. <http://www.vokrugsveta.ru/vs/article/3714/>.*
- Canby, Thomas Y. „Mají Sověti ve vesmíru náskok?“. National Geographic 170.4 (1986): 420-59. Tisk.
- Savinikh, Victor. „Vjatka Bajkonur Space.“ Moskva: MIIGAAiK. 2002. Web. <http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/savinyh/v-b-k/obl.html>>*