Skandinávie ve středověku

Švédsko a Dánsko-Norsko se rozpadem Kalmarské unie v roce 1523 staly samostatnými zeměmi. Do roku 1658 patřily historické provincie Skåne, Blekinge a Bohuslän (a do roku 1645 také Halland) k Dánsku, takže dánsko-švédská hranice vedla přes území dnešního jižního Švédska. V roce 1645, respektive 1658, byly tyto provincie smlouvou z Roskilde postoupeny Švédsku, čímž byla stanovena státní hranice na řece Øresund. Moderní norsko-švédská hranice zůstala hranicí mezi Dánskem a Švédskem až do rozpadu Dánska a Norska v roce 1814. Podle Kielské smlouvy si Dánsko ponechalo v držení Grónsko, Island a Faerské ostrovy. Island se v roce 1918 stal samostatným královstvím ve svazku s Dánskem a v roce 1944 se stal nezávislou republikou.

Šlesvicko-holštýnská otázka se v průběhu 19. století stala v souvislosti se sjednocením Německa virulentní. Po druhé šlesvické válce připadlo podle podmínek Vídeňské smlouvy (1864) Šlesvicko Prusku, po roce 1866 jako provincie Šlesvicko-Holštýnsko. po porážce Německa v první světové válce vyústil šlesvický plebiscit v únoru a březnu 1920 v rozdělení Šlesvicka a stanovení současné německo-dánské hranice.

Sjednocení Dánska a Jižního Jutska (Severního Šlesvicka) bylo podepsáno v dánském zákoně s účinností od 9. července 1920. V následujících měsících byla mezinárodní komisí vytyčena nová hranice s Německem. Dánsko-německá smlouva z roku 1922 vyřešila řadu drobných otázek týkajících se údržby hranice, rybolovu ve Flensburském fjordu, otázek týkajících se hrází vztahujících se k části hranice Vidå a místních záležitostí týkajících se obcí na nové hranici.

Dánsko bylo v letech 1940-1945 pod německou okupací, ale předválečná hranice zůstala nezměněna.

Severská pasová unie z roku 1958 odstranila pasové kontroly na hranicích mezi severskými zeměmi. Celní kontroly však mezi Dánskem a ostatními severskými zeměmi zůstaly v platnosti až do schengenského acquis z roku 2001. V souvislosti s evropskou migrační krizí Švédsko v listopadu 2015 znovu zavedlo přísnější hraniční kontroly. Od 4. ledna 2016 Švédsko požaduje, aby dopravci prováděli kontroly totožnosti na dánské straně dánsko-švédské hranice, přičemž na švédské straně zůstaly hraniční kontroly zachovány. v reakci na švédské kontroly posílilo Dánsko také hraniční kontroly na německé hranici.

.