Polní cesta nebo silnice je typ nezpevněné silnice z původního materiálu zemského povrchu, kterým prochází, známý dálničním inženýrům jako podkladový materiál. Prašné cesty jsou vhodné pro vozidla; užší cesta pro pěší, zvířata a případně malá vozidla by se nazývala prašná stezka – rozdíl není přesně definován. Nezpevněné cesty s tvrdším povrchem vytvořeným přidáním materiálu, jako je štěrk a kamenivo (kameny), by se v běžném použití mohly označovat jako polní cesty, ale dálniční inženýři je rozlišují jako zlepšené cesty. (Mezi vylepšené nezpevněné cesty patří štěrkové cesty, lateritové cesty, mramorové cesty a makadamové cesty).

Dobytek na polní cestě v Paraguayi.

V porovnání se štěrkovou cestou není polní cesta obvykle pravidelně odstupňována, aby se vytvořil zvýšený sklon podporující odtok dešťové vody z cesty, a po stranách mohou chybět odvodňovací příkopy. Je nepravděpodobné, že by měly náspy přes nízko položené oblasti. To vede k většímu zamokření a erozi a po silném dešti může být cesta nesjízdná i pro terénní vozidla. Z tohoto důvodu se v některých zemích, například v Austrálii, na Novém Zélandu a ve Finsku, označují jako silnice pro suché počasí.

Polní cesty nabývají různých vlastností podle půdy a geologie v místě, kudy procházejí, a mohou být písčité, kamenité, skalnaté nebo mít povrch z holé země, který může být za mokra extrémně blátivý a kluzký a za sucha tvrdý jako upečený. Po dešti se mohou stát nesjízdnými. Jsou běžné ve venkovských oblastech mnoha zemí, často velmi úzké a zřídka používané, a vyskytují se také v metropolitních oblastech mnoha rozvojových zemí, kde mohou být používány i jako hlavní silnice a mají značnou šířku.

Termíny podobné polní cestě jsou silnice za sucha, zemní cesta nebo označení „silnice čtvrté třídy“ používané v Čínské lidové republice. Trať, polní cesta nebo zemní cesta by byly obvykle podobné, ale méně vhodné pro větší vozidla.