Co jsou elektromechanická zařízení?

Lis 13, 2021
admin

Linear_ActuatorTéměř každé jednotlivé zařízení s elektrickou a mechanickou součástí lze označit jako elektromechanické (EM). Elektromotor můžete dokonce nazvat elektromechanickým zařízením, protože přeměňuje elektřinu na rotační (mechanický) pohyb.

Pro tuto diskusi se zaměříme na několik příkladů jednoduchých konstrukcí, které se nejčastěji používají externě pro výrobu zdravotnických prostředků. Také řídicí jednotka někde v konstrukci řídí funkce EM zařízení. (Tuto diskusi doprovází krátká část o řídicích jednotkách.) V současné době je jen málo EM zařízení, kromě mechanických srdcí nebo srdečních asistentů, implantovatelných, ale to se změní.

Tendence v konstrukci několika EM zařízení směřuje k miniaturizaci, aby byla co nejméně nápadná, ať už pro zdravotnické prostředí, nebo jako nositelné jednotky. Prozkoumání několika příkladů EM zařízení může nastínit krajinu dostupných variant.

Uvažujme konkrétní elektrický aktuátor napájený střídavým proudem, který pracuje s napětím 100 až 240 V. V tomto případě se jedná o elektrický aktuátor se střídavým proudem. Dodává se s polohovací elektronikou (pro vymezení mezí pohybu), která je uvedena na seznamu UL, což znamená, že zařízení splňuje bezpečnostní normy UL. Tyto aktuátory kombinují bezkartáčový servomotor s rotačním nebo lineárním (výstupním) pohonem a digitálním řízením polohy.

Elektromechanické válce (ačkoli nejsou válcové) poskytují uživatelům kontrolu nad přesností polohování, axiálním tahem, točivým momentem a rychlostí, což poskytuje větší flexibilitu aplikacím, které tradičně používají hydraulické nebo pneumatické válce. Zařízení využívají přesný válcovaný pohon s kuličkovým šroubem, který zajišťuje vysokou přesnost a opakovatelnost polohování a eliminuje efekt prokluzu tyče.

Pro představu o možnostech těchto válců uvádíme, že jednotky od jednoho výrobce se dodávají v šesti velikostech s délkou zdvihu až 2 000 mm a rychlostí až 1,6 m/s. Každá jednotka má stupeň krytí IP65.

Jak si můžete představit, kvalita zařízení EM se pohybuje v širokém rozmezí. Ty se stupněm krytí IP65 (mezinárodní ochrana) jsou chráněny proti pevným tělesům, předmětům a vodě. Stupeň 6 označuje ochranu proti prachu, zatímco stupeň 5 označuje ochranu proti kapalinám a nízkotlakým proudům vody ze všech směrů.

Druhým příkladem EM zařízení je řada lineárních akčních členů, která zahrnuje zařízení odolná proti výbuchu. Lineární aktuátor splňuje požadavky ATEX (směrnice EU pro nevýbušná zařízení) pro použití v prostředí s nebezpečím výbuchu, například v oblastech s vysokým obsahem kyslíku. Tento typ lineárního aktuátoru obsahuje válečkový šroub se servomotorem v samostatném balení, který je určen pro spolehlivý a přesný provoz po tisíce hodin a zvládá velká zatížení – i v náročných podmínkách. Tyto servoelektromechanické systémy údajně nabízejí čistou, rychlou, jednoduchou a cenově výhodnou alternativu hydrauliky a delší životnost ve srovnání s pneumatikou.

Třetím příkladem je chapadlo, zařízení často používané u robotických systémů pick-and-place. K chapadlům se připojují prstové nástroje neboli čelisti, které drží předmět. Vyrábějí se v různých provedeních a poháněných konstrukcích. Tři běžné typy jsou paralelní (dvouprsté), tříprsté a úhlové provedení. Nejběžnější jsou paralelní provedení se dvěma prsty, které se přiblíží k obrobku a uchopí jej, nebo se rozevřou a vytvoří kontaktní tření na vnitřním povrchu. Tříprstá provedení drží obrobek uprostřed.

.

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna.