Ačkoli určitá forma pojízdných kuchyní existovala po celé generace, vynález chuckwagonu se připisuje Charlesi Goodnightovi, texaskému rančerovi známému jako „otec texaského Panhandlu“, který tento koncept zavedl v roce 1866. Po americké občanské válce se trh s hovězím masem v Texasu rozšířil. Někteří chovatelé dobytka pásli dobytek v těch částech země, kde nevedla železnice, což znamenalo, že dobytek musel být několik měsíců krmen na cestách. Goodnight upravil krytý vůz Studebaker, odolný armádní vůz z občanské války, aby vyhovoval potřebám kovbojů, kteří vozili dobytek z Texasu na prodej do Nového Mexika. Na zadní část vozu přidal „chuck box“ se zásuvkami a policemi pro úložný prostor a výklopným víkem, které poskytovalo rovnou pracovní plochu. K vozu byl také připevněn sud na vodu a pod ním bylo zavěšeno plátno na přepravu palivového dřeva. Bedna na voze sloužila k ukládání kuchyňských potřeb a osobních věcí kovbojů.

Jídlo na voze obvykle zahrnovalo snadno konzervovatelné položky, jako jsou fazole a solené maso, káva a kváskové sušenky. Potraviny se také sháněly cestou. Čerstvé ovoce, zelenina ani vejce nebyly k dispozici a maso nebylo čerstvé, pokud se zvíře během běhu nezranilo, a proto muselo být zabito. Maso, které jedli, byla mastná slanina zabalená v plátně, slané vepřové a hovězí maso, obvykle sušené, solené nebo uzené. Při tažení dobytka bylo běžné, že „sušenka“, který řídil vůz, byl až druhý po „trailbossovi“. Často plnil funkci kuchaře, holiče, zubaře a bankéře.

Výraz „chuck wagon“ pochází ze slangového výrazu pro jídlo „chuck“, nikoli z přezdívky „Charles“.