V roce 1845 vznikla skupina, která měla za cíl napojit region Piedmont v Jižní Karolíně železnicí na stávající železniční systém, který tehdy vedl z Columbie do Charlestonu. Rozšířená železniční trať vedla přes území, které se mělo stát Beltonem, s vlečkou, která vedla do nedalekého města Anderson. Vzhledem k populační explozi, která nastala v době, kdy byla železnice v roce 1853 dokončena, stát v roce 1855 město zaregistroval, přičemž hranice se nacházely v okruhu půl míle od nového železničního depa.

Město dostalo název Belton podle prvního prezidenta železnice Columbia and Greenville Railroad z Newberry, Johna Beltona O’Neala.

Město prosperovalo nejen díky železničnímu uzlu, ale také díky úrodě bavlny v oblasti, což vedlo k založení bavlnářských závodů.

Velký finanční příspěvek věnoval železničnímu podnikání, v němž Belton prosperoval 40. letech 19. století, muž jménem William Henry Blaauw.

V roce 1908 byl zřízen městský vodovod. Byla postavena 155 stop (47 m) vysoká železobetonová věž s kapacitou 165 000 galonů (625 m3). Věž, známá jako Belton Standpipe, se používá dodnes. Dne 5. listopadu 1987 byla zapsána do Národního registru historických míst. Stojanové potrubí je inspirací pro každoroční Belton Standpipe Festival, který se poprvé konal v roce 1987 jako akce pro získání finančních prostředků.

V minulých letech byl Belton centrem vyzrňování bavlny pro Jižní Karolínu, s mnoha bavlnářskými továrnami, které byly součástí dědictví.

Belton se může pochlubit uměleckým centrem, které pořádá pravidelné výstavy umění přístupné veřejnosti. Umělecké centrum dodává městu mnoho charakteru a uměleckého života a je k dispozici pro pronájmy a pořádání mnoha městských akcí. Staré vlakové depo bylo kompletně zrekonstruováno a v současné době slouží jako pohodlné místo pro pořádání akcí. Součástí depa je muzeum plné staré beltonské historie.

Tenis je nedílnou součástí beltonské kultury. Každoročně se v Beltonu koná mistrovství Jižní Karolíny v tenise Palmetto, přičemž se v rámci soutěže využívají místní obytné tenisové kurty.

Kromě beltonského stánku jsou beltonské depo a dům Chamberlain-Kay zapsány v Národním rejstříku historických míst.