Vipsania Agrippina, běžně označovaná jako Agrippina Starší, byla významnou členkou julsko-klaudijské dynastie. Narodila se asi v roce 14 př. n. l. jako dcera Marka Vipsania Agrippy, blízkého stoupence prvního římského císaře Augusta, a Augustovy dcery Julie Starší. V době jejího narození byli její bratři Lucius a Gaius adoptivními syny Augusta a byli jeho dědici až do své smrti v roce 2, respektive 4 n. l.. Po jejich smrti se její bratranec Germanicus stal adoptivním synem Tiberia v rámci Augustova nástupnického schématu při adopcích ve 4. roce n. l., kdy byl Tiberius adoptován Augustem. V návaznosti na tuto adopci byla Agrippina provdána za Germanika, aby ho sblížila s Juliánovou rodinou.
Je známo, že s ním cestovala po celou dobu jeho kariéry a brala své děti všude, kam se vydali. V roce 14 n. l. byl Germanicus nasazen v Galii jako místodržitel a generál. Když tam byl, poslal k ní zesnulý Augustus na blíže neurčené místo jejího syna Gaia. Ráda ho oblékala do malého vojenského oděvu doplněného botami, za což si Gaius vysloužil přezdívku „Caligula“.