Čeleď žirafovití má dva žijící zástupce: žirafu žijící v savaně (Giraffa camelopardalis) a okapi žijící v lese (Okapiajohnstoni). Tato čeleď, která pochází z Afriky, je vysoce přizpůsobena k hrabání – ačkoli oba druhy obývají velmi odlišná stanoviště, oba se živí na vyšší úrovni než kterýkoli jiný sympatrický suchozemský býložravec. Žirafa je nejvyšší žijící savec, který se tyčí až 5,9 m nad zemí. ačkoli jsou žirafy proslulé svým dlouhým krkem, mají stejný počet krčních obratlů – sedm – jako většina ostatních savců. Přední končetiny obou druhů jsou nadměrně vyvinuté a hřbet se svažuje dolů k zadečku.

Fosilní záznam žirafovitých začíná v Africe během miocénu a na tomto kontinentu sahá až do současnosti. Od středního miocénu do pleistocénu se žirafy hojně vyskytovaly také vEurasii. Některé z těchto žiraf mají vysoce vyvinuté, rozvětvené kostice (viz níže). Moderní okapi se naopak velmi podobají předkům raných pliocénních žiraf (Paleotragus).

Někdy se rozeznávají dvě podčeledi (nebo kmeny):

1. Giraffinae (nebo Giraffini) – žirafy
2. Palaeotraginae (nebo Okapini) – okapi

Nohy jsou dlouhé až velmi dlouhé a mají pouze dva prsty. Žirafovití chodí houpavou nebo kráčivou chůzí, při níž se přední a zadní nohy na jedné straně těla pohybují vpřed společně – protože tělo je poměrně krátké,zajišťuje to, že si nohy vzájemně nepřekážejí. Extrémní délka nohou znamená, že žirafy musí přední nohy rozkročit nebo pokrčit, aby jejich hlava dosáhla na zem a mohla se pást nebo pít.

Žirafa i okapi mají dlouhý, předsunutý jazyk, kterým hledají potravu. Listy tvoří hlavní složku potravy obou druhů; žirafy si vybírají kvalitní listí a mají velmi účinný trávicí systém, kterým ho zpracovávají (žaludek žirafy je o polovinu menší než žaludek pasoucího se afrického buvola Syncerus caffer). Jazykovité papily v žaludku poskytují největší absorpční plochu ze všech přežvýkavců. Zuby této čeledi jsou charakteristicky drsné – sklovina není hladká jako u všech ostatních savců. Žirafovití si zachovávají typický chrup přežvýkavců:I 0/3, C 0/1, P 3/3, M 3/3 x 2 = 32.

Pár kůží potažených kostěných hrbolků (tzv. ossicones) je přítomen u obou druhů: u Okapie vyrůstají z čelních kostí pouze u samců, u žiraf mají obě pohlaví ossicones na temenních kostech. Ossicony moderních žiraf jsou krátké a nerozvětvené a nikdy se neslévají. U žiraf jsou vrstvy kostí často uloženy podél švu mezi čelními a nosními kostmi a vytvářejí třetí výčnělek, který je zvláštěvýrazný u dospělých samců. Při narození jsou ossicones přítomny jako chrupavčitousknoby, které s věkem osifikují, rostou a splývají s lebkou.