Einige Arten, wie der Rotfeuerfisch, sind sowohl attraktiv als auch gefährlich und für Aquarien sehr begehrt. Neben dem Namen Skorpionfisch werden die Mitglieder der Familie inoffiziell auch Feuerfisch, Putenfisch, Drachenfisch und Stechfisch genannt, meist mit zusätzlichen Adjektiven.

Zu den allgemeinen Merkmalen der Familienmitglieder gehören ein zusammengedrückter Körper, Rippen und/oder Stacheln am Kopf, ein oder zwei Stacheln am Operculum und drei bis fünf Stacheln am Präoperculum. Die Rückenflosse hat 11 bis 17 Stacheln, die oft lang und voneinander getrennt sind, und die Brustflossen sind mit 11 bis 25 Strahlen gut entwickelt. Die Stacheln der Rücken-, After- und Beckenflossen haben alle Giftdrüsen an ihrer Basis.

Die meisten Arten sind Bodenbewohner, die sich von Krustentieren und kleineren Fischen ernähren. Viele leben in flachen Gewässern, einige wenige jedoch in Tiefen von bis zu 2.200 m (7.200 ft). Die meisten Skorpionfische, wie z. B. der Steinfisch, warten getarnt darauf, dass ihre Beute an ihnen vorbeigeht, bevor sie angreifen, während Rotfeuerfische ihre Beute oft aus dem Hinterhalt angreifen. Wenn sie nicht aus dem Hinterhalt angreifen, treiben Rotfeuerfische die Fische, Garnelen oder Krebse in eine Ecke, bevor sie sie verschlingen. Wie viele Barschfische sind Skorpionfische Saugfresser, die ihre Beute durch ein schnelles Ausstoßen eines Saugfeldes fangen, das durch die Ausdehnung der Mundhöhle des Fisches erzeugt wird.

Die Scorpaenidae, die ihre Population durch die in ihr gefundenen Arten erhalten haben, bestehen aus kleineren Familien. Diese sind die Scorpaeninae (Skorpionfische), Sebastinae (Felsenfische) und Pteroinae (Rotfeuerfische oder Truthahnfische); zu letzterer gehört der bereits erwähnte Rotfeuerfisch.

Die Systematik der Scorpaeniden ist kompliziert und ungeklärt. Fishes of the World erkennt 10 Unterfamilien mit insgesamt 388 Arten an, während (Stand 2018) FishBase Eschmeyer folgt und drei Unterfamilien, 25 Gattungen und 222 Arten aufführt.