La animalele terestre, locomoția plantigradă înseamnă mersul cu degetele de la picioare și metatarsienele sprijinite pe sol. Este una dintre cele trei forme de locomoție adoptate de mamiferele terestre. Celelalte opțiuni sunt digitigrada, mersul pe degetele de la picioare cu călcâiul și încheietura mâinii ridicate în permanență, și ungulatele, mersul pe unghia sau unghiile degetelor de la picioare (copita) cu călcâiul/încheietura mâinii și degetele ridicate în permanență. Piciorul unui mamifer plantigrad include oasele piciorului superior (femur/humerus) și ale piciorului inferior (tibie și fibulă/radius și ulna). Piciorul unui mamifer digitigrad include, de asemenea, metatarsalii/metacarpii, oasele care, la om, compun arcada piciorului și palma mâinii. Piciorul unui mamifer unguligrad include, de asemenea, falangele, oasele degetelor de la mâini și de la picioare.

Porțiune de schelet uman, care arată obiceiul plantigrad

Printre animalele dispărute, majoritatea mamiferelor timpurii, cum ar fi pantodonții, erau plantigrade. Un picior plantigrad este condiția primitivă a mamiferelor; locomoția digitigradă și unguligradă a evoluat mai târziu. Printre arcaozauri, pterozaurii erau parțial plantigrazi și mergeau pe tot piciorul din spate și pe degetele de la aripa mâinii.

.