Norfolk este un oraș în Madison County, Nebraska, Statele Unite ale Americii, la 113 mile nord-vest de Omaha și 83 mile vest de Sioux City, la intersecția dintre U.S. Routes 81 și 275. Populația este de 24.210 locuitori la recensământul din 2010, ceea ce îl face al nouălea oraș ca mărime din Nebraska. Este principalul oraș al Zonei Statistice Micropolitane Norfolk. Norfolk este capătul estic al Cowboy Trail.
La sfârșitul anului 1865, trei cercetași au fost trimiși de la o așezare luterană germană de lângă Ixonia, Wisconsin, pentru a găsi terenuri agricole productive și ieftine care să poată fi revendicate în conformitate cu Homestead Act. Din zona Omaha, au urmat râul Elkhorn în amonte până la West Point. Găsind acea zonă prea aglomerată, au continuat să urce pe râu. La 15 septembrie, au ajuns la joncțiunea dintre râul Elkhorn și bifurcația sa nordică și au ales acea zonă ca loc de colonizare. 1-2 La 23 mai 1866, un grup de 124 de coloniști reprezentând 42 de familii din zona Ixonia a pornit spre nord-estul Nebraska în trei convoaie de căruțe. Aceștia au ajuns la noul loc pe 15 iulie.:8 Un al doilea grup de coloniști din Wisconsin a sosit în iulie 1867.:19
Numele inițial al coloniei a fost o variantă de „North Fork”, dar relatările diferă cu privire la numele exact: „Northfork”,:32 „Nor’fork” și „Nordfork” sunt toate sugerate. Numele a fost înaintat autorităților poștale federale, iar la un moment dat a fost transmutat în „Norfolk”. Pronunția „Norfork” este încă folosită de mulți nebraskieni.