Scandinavia în perioada medievală

Suedia și Danemarca-Norvegia au devenit țări separate odată cu destrămarea Uniunii de la Kalmar în 1523. Până în 1658, provinciile istorice Skåne, Blekinge și Bohuslän (și până în 1645 și Halland) au aparținut Danemarcei, astfel încât granița dintre Danemarca și Suedia trecea prin ceea ce este astăzi sudul Suediei. În 1645 și, respectiv, 1658, aceste provincii au fost cedate Suediei prin Tratatul de la Roskilde, stabilind Øresund ca graniță națională. Frontiera modernă Norvegia-Suedia a rămas granița dintre Danemarca-Norvegia și Suedia până la destrămarea Danemarcei și Norvegiei în 1814. În temeiul Tratatului de la Kiel, Danemarca a păstrat posesia Groenlandei, a Islandei și a Insulelor Feroe. Islanda a devenit un regat separat în uniune cu Danemarca în 1918 și a devenit o republică independentă în 1944.

Cestiunea Schleswig-Holstein a devenit virulentă în contextul unificării germane în secolul al XIX-lea. În urma celui de-al Doilea Război din Schleswig, termenii Tratatului de la Viena (1864) au dat Schleswigul Prusiei, după 1866 ca provincie Schleswig-Holstein.În urma înfrângerii germane în Primul Război Mondial, plebiscitele din Schleswig din februarie și martie 1920 au dus la o împărțire a regiunii Schleswig, stabilind actuala graniță germano-daneză.

Reunificarea dintre Danemarca și Jutlanda de Sud (Schleswig de Nord) a fost semnată în legislația daneză începând cu 9 iulie 1920. Noua frontieră cu Germania a fost delimitată de o comisie internațională în lunile următoare. Un tratat danezo-german din 1922 a rezolvat o serie de probleme minore legate de întreținerea frontierei, pescuitul în fiordul Flensburg, probleme legate de digurile referitoare la partea Vidå a frontierei și chestiuni locale legate de comunitățile de pe noua frontieră.

Danemarca s-a aflat sub ocupație germană între 1940 și 1945, dar frontiera de dinainte de război a rămas neschimbată.

Uniunea nordică a pașapoartelor din 1958 a eliminat controalele de pașapoarte la frontierele dintre țările nordice. Cu toate acestea, controalele vamale au rămas în vigoare între Danemarca și alte țări nordice până la intrarea în vigoare a acquis-ului Schengen din 2001. Odată cu criza europeană a migranților, Suedia a reintrodus controale mai stricte la frontiere în noiembrie 2015. Începând cu 4 ianuarie 2016, Suedia a impus transportatorilor să efectueze controale de identitate pe partea daneză a frontierei danezo-suedeze, menținând în continuare controalele de frontieră pe partea suedeză.

Ca reacție la controlul suedez, Danemarca și-a consolidat, de asemenea, controalele de frontieră la frontiera germană..