Familia Giraffidae are doi membri existenți: girafa care trăiește în savană (Giraffa camelopardalis) și okapi care trăiește în pădure (Okapiajohnstoni). Originară din Africa, această familie este foarte bine adaptată pentru a se hrăni – deși cele două specii locuiesc în habitate foarte diferite, ambele se hrănesc la un nivel mai ridicat decât orice alt erbivor terestru simpatric. Girafa este cel mai înalt mamifer viu, ajungând până la 5,9 metri deasupra solului.Deși girafele sunt renumite pentru gâtul lor lung, ele posedă același număr de vertebre cervicale – șapte – ca majoritatea celorlalte mamifere. Membrele anterioare ale ambelor specii sunt supradezvoltate, iar spatele este înclinat în jos până la crupă.

Registrul fosil al girafidei începe în Africa în timpul Miocenului,extinzându-se până în prezent pe acest continent. Girafele au fost, de asemenea, răspândite pe scară largă înEurasia din Miocenul mijlociu până în Pleistocen. Unele dintre aceste girafe au oscioare foarte dezvoltate și ramificate (a se vedea mai jos). Pe de altă parte, okapi din zilele noastre seamănă foarte mult cu forma ancestrală a primelor girafide din Pliocen (Paleotragus).

Se recunosc uneori două subfamilii (sau triburi):

1. Giraffinae (sau Giraffini) – girafa
2. Palaeotraginae (sau Okapini) – okapi

Picioarele sunt lungi până la foarte lungi și au doar două degete. Girafidele merg cu un mers amblenat sau de pas, cu picioarele din față și cele din spate de pe o parte a corpului care înaintează împreună – deoarece corpul este relativ scurt,acest lucru asigură faptul că picioarele nu interferează unul cu celălalt. Lungimea extremă a picioarelor înseamnă că girafidele trebuie să-și încalece sau să-și îndoaie picioarele din față pentru a putea ajunge cu capul la sol pentru a paște sau a bea.

Atât girafa, cât și okapi posedă o limbă lungă și prehensilă cu care navighează. Frunzele constituie principala dietă a ambelor specii; girafele selectează frunzele de înaltă calitate și au un sistem digestiv foarte eficient cu care le procesează (stomacul girafei este de două ori mai mic decât cel al bivolului african care paște, Syncerus caffer). Papilele în formă de limbă din stomac oferă cea mai mare suprafață de absorbție dintre toate rumegătoarele. Dinții acestei familii sunt în mod caracteristic rugoși – smalțul nu este neted ca la toate celelalte mamifere. Giraffidae păstrează dentiția tipică rumegătoarelor:I 0/3, C 0/1, P 3/3, M 3/3 x 2 = 32.

O pereche de nodulii osoși acoperiți de piele (cunoscuți sub numele de ossiconi) sunt prezenți la ambele specii: la Okapia, aceștia cresc din oasele frontale numai la masculi;la Giraffa, ambele sexe au ossiconi pe oasele parietale. Ossiconele girafelor moderne sunt scurte și neramificate și nu se desprind niciodată. La Giraffa, straturile de os sunt adesea așezate de-a lungul suturii dintre oasele frontale și cele nazale, formând o a treia protuberanță care este deosebit de importantă la masculii adulți. La naștere, oscioarele sunt prezente sub formă de noduli cartilaginoși, care se osifică, cresc și fuzionează cu craniul odată cu vârsta.