Chiar orice dispozitiv unic cu o componentă electrică și mecanică poate fi denumit electromecanic (EM). Ați putea chiar numi un motor electric un dispozitiv electromecanic, deoarece transformă electricitatea în mișcare rotativă (mecanică).

Pentru această discuție, să ne concentrăm asupra câtorva exemple de modele simple cel mai adesea utilizate în exterior pentru fabricarea dispozitivelor medicale. De asemenea, un controler undeva în proiectare guvernează funcțiile dispozitivului EM. (O scurtă secțiune Controler însoțește această discuție.) În prezent, puține dispozitive EM, altele decât inimile mecanice sau dispozitivele de asistență cardiacă, sunt implantabile, dar acest lucru se va schimba.

O tendință în proiectarea câtorva dispozitive EM este spre miniaturizare, pentru a le face cât mai discrete posibil, fie pentru mediul medical, fie ca unități purtabile. Explorarea câtorva exemple de dispozitive EM poate schița peisajul variațiilor disponibile.

Considerați un anumit actuator electric alimentat în curent alternativ care funcționează între 100 și 240 Vca. Acesta vine cu electronice de poziționare (pentru a defini limitele mișcării) care sunt listate UL Listed, ceea ce înseamnă că dispozitivul îndeplinește standardele de siguranță UL. Actuatoarele combină un servomotor fără perii cu acționare rotativă sau liniară (de ieșire) și control digital al poziției.

Bilindrii electromecanici (deși nu sunt cilindrici) oferă utilizatorilor control asupra preciziei de poziționare, împingerii axiale, cuplului și vitezei, oferind mai multă flexibilitate aplicațiilor care utilizează în mod tradițional cilindri hidraulici sau pneumatici. Dispozitivele folosesc un actuator cu șuruburi cu bile rulate cu precizie, care asigură o precizie și o repetabilitate ridicată a poziționării și elimină efectul stick-slip.

Pentru a vă da o idee despre ceea ce este disponibil la astfel de cilindri, unitățile de la un producător vin în șase dimensiuni, cu lungimi de cursă de până la 2.000 mm și viteze de până la 1,6 m/s. Fiecare unitate este clasificată la un nivel de protecție IP65.

Așa cum vă puteți imagina, calitatea dispozitivelor EM se întinde pe o gamă largă. Cele cu un grad de protecție IP65 (protecție internațională) sunt protejate împotriva solidelor, obiectelor și apei. Gradul 6 indică protecție împotriva prafului, în timp ce gradul 5 indică protecție împotriva lichidelor și a jeturilor de apă de joasă presiune din toate direcțiile.

Un al doilea exemplu de dispozitiv EM este o linie de acționare liniară care include dispozitive antiexplozie. Actuatorul liniar îndeplinește cerințele ATEX (directivele UE pentru echipamente antideflagrante) pentru utilizarea în atmosfere potențial explozive, cum ar fi zonele cu conținut ridicat de oxigen. Acest tip de actuator liniar include un șurub cu role cu un servomotor într-un pachet autonom, destinat unei funcționări fiabile și precise timp de mii de ore, manipulând sarcini grele – chiar și în condiții dificile. Se spune că aceste sisteme servomecanice-electromecanice oferă o alternativă curată, rapidă, simplă și eficientă din punct de vedere al costurilor la sistemul hidraulic și o durată de viață mai lungă în comparație cu sistemul pneumatic.

Pentru un al treilea exemplu, luați în considerare dispozitivul de prindere, un dispozitiv utilizat adesea cu sistemele robotice de preluare și plasare. Uneltele cu degete, sau fălcile, se atașează la dispozitivele de prindere pentru a ține un obiect. Acestea vin într-o varietate de stiluri și modele acționate. Trei tipuri comune sunt modelele paralele (cu două degete), cu trei degete și unghiulare. Cele mai comune sunt modelele paralele, cu două degete care se închid pe o piesă pentru a o prinde sau se deschid pentru a crea o fricțiune de contact pe o suprafață interioară. Modelele cu trei degete țin piesa de lucru în centru.