În 1845 a fost creat un grup pentru a conecta regiunea Piedmont din Carolina de Sud prin intermediul căii ferate la sistemul feroviar existent care mergea atunci de la Columbia la Charleston. Linia de cale ferată extinsă trecea prin ceea ce avea să devină Belton, cu o linie secundară care mergea spre orașul Anderson, aflat în apropiere. Din cauza exploziei demografice care a avut loc în momentul în care calea ferată a fost finalizată în 1853, statul a încorporat orașul în 1855, limitele fiind situate pe o rază de o jumătate de milă de la noul depou al căii ferate.

Orașul a primit numele de Belton după primul președinte al Căii Ferate Columbia și Greenville din Newberry, John Belton O’Neal.

Orașul a prosperat nu numai datorită nodului de cale ferată, ci și datorită recoltei de bumbac din zonă, ceea ce a dus la înființarea de mori de bumbac.

O contribuție mare de bani a fost donată pentru afacerea de cale ferată în care Belton a prosperat în anii 1840 de către un bărbat pe nume William Henry Blaauw.

În 1908, a fost înființat un sistem municipal de apă. A fost construit un turn de beton armat de 155 picioare (47 m) cu o capacitate de 165.000 de galoane SUA (625 m3). Cunoscut sub numele de Belton Standpipe, turnul este încă în uz și astăzi. A fost inclus în Registrul Național al Locurilor Istorice la 5 noiembrie 1987. Standpipe este sursa de inspirație pentru Festivalul anual Belton Standpipe, organizat pentru prima dată în 1987 ca eveniment de strângere de fonduri.

În anii trecuți, Belton a fost centrul de egrenare a bumbacului pentru Carolina de Sud, cu multe fabrici de bumbac care făceau parte din patrimoniu.

Belton se mândrește cu un centru de artă care organizează în mod regulat expoziții de artă deschise publicului. Centrul de artă adaugă mult caracter și vitalitate artistică orașului și este disponibil pentru închirierea de evenimente și găzduirea multor evenimente ale orașului. Vechiul depou de trenuri a fost complet renovat și este folosit în prezent ca un loc de desfășurare confortabil. O parte a depoului este un muzeu plin de istorie veche din Belton.

Tenisul este o parte integrantă a culturii din Belton. Campionatele South Carolina Palmetto au loc în Belton în fiecare an, folosind terenurile de tenis rezidențiale locale ca parte a competiției.

În plus față de Belton Standpipe, Belton Depot și Chamberlain-Kay House sunt incluse în Registrul Național al Locurilor Istorice.

.