Penisul este organul copulator masculin și este compus din rădăcină, corp și gland (Fig. 8-19). Crupa penisului este formată din doi corpora cavernosa, iar bulbul, care este expansiunea caudală a corpului spongios, constituie rădăcina penisului. Crura penisului este fixată la nivelul arcului ischiatic și este acoperită de m. ischiocavernosus, în timp ce bulbul penisului este acoperit de m. bulbospongiosum (Fig. 8-19). Corpul penisului este situat între rădăcină și gland. La șoarece, corpul penisului are o flexie care face ca, în stare de neerecție, glandul penisului să fie îndreptat în direcția caudală. În timpul erecției, direcția glandului este inversată (Fig. 8-19). Corpul penisului este alcătuit dintr-un singur corp cavernos și din corpul spongios, care înconjoară uretra. Corpul cavernos are două șanțuri, un șanț dorsal, care conține vasele de sânge ale penisului, și un șanț ventral, unde se găsește corpul spongiosum (Fig. 8-20). Atât corpul cavernosum, cât și corpul spongiosum sunt formate din cavități vasculare înconjurate de țesut conjunctiv (Fig. 8-20 și 8-26). Aranjamentul tridimensional al fibrelor de colagen din trabeculele corpului cavernos variază în funcție de zona examinată și este ușor de observat cu ajutorul luminii polarizate (Fig. 8-20).