Vipsania Agrippina, denumită în mod obișnuit Agrippina cea Bătrână, a fost un membru proeminent al dinastiei iulio-claudiene. S-a născut în jurul anului 14 î.Hr. fiica lui Marcus Vipsanius Agrippa, un susținător apropiat al primului împărat al Romei, Augustus, și a fiicei lui Augustus, Iulia cea Bătrână. La momentul nașterii sale, frații ei, Lucius și Gaius, erau fiii adoptivi ai lui Augustus și au fost moștenitorii acestuia până la moartea lor, în anii 2 și, respectiv, 4 d.Hr. După moartea lor, vărul ei, Germanicus, a devenit fiul adoptiv al lui Tiberius, ca parte a schemei de succesiune a lui Augustus în cadrul adopțiilor din anul 4 d.Hr. în care Tiberius a fost adoptat de Augustus. Ca un corolar al adopției, Agrippina a fost căsătorită cu Germanicus pentru a-l apropia pe acesta de familia Iulian.
Se știe că a călătorit cu el de-a lungul carierei sale, luându-și copiii cu ea peste tot unde mergeau. În anul 14 d.Hr., Germanicus a fost detașat în Galia ca guvernator și general. În timp ce se afla acolo, răposatul Augustus l-a trimis pe fiul ei, Gaius, la o locație nespecificată. Îi plăcea să-l îmbrace într-un mic costum de soldat, completat cu cizme, pentru care Gaius a căpătat porecla „Caligula”.

.