Alguns tipos, como o peixe-leão, são atraentes, bem como perigosos, e muito desejados para aquários. Além do nome scorpionfish, nomes informais para membros da família incluem firefish, turkeyfish, dragonfish e stingfish, geralmente com adjetivos adicionados.

As características gerais dos membros da família incluem um corpo comprimido, cristas e/ou espinhas na cabeça, uma ou duas espinhas no opérculo, e três a cinco espinhas no pré-operculo. A barbatana dorsal tem 11 a 17 espinhas, frequentemente longas e separadas umas das outras, e as barbatanas peitorais estão bem desenvolvidas, com 11 a 25 raios. As espinhas das barbatanas dorsal, anal e pélvica têm todas glândulas venenosas nas suas bases.

A maioria das espécies são de fundo que se alimentam de crustáceos e peixes menores. Muitos habitam águas rasas, mas poucos vivem até 2.200 m de profundidade. A maioria dos peixes escorpião, como o peixe-pedra, espera disfarçada por presas para passar por eles antes de atacar, enquanto o peixe-leão frequentemente embosca as suas presas. Quando não é emboscada, o peixe-leão pode reunir os peixes, camarões ou caranguejos em um canto antes de engolir. Como muitos peixes perciformes, os Scorpaenidae são alimentadores de sucção que capturam presas projetando rapidamente um campo de sucção gerado pela expansão da cavidade bucal do peixe.

O Scorpaenidae que ganhou sua população devido ao espécime encontrado dentro dele está comprometido de famílias menores. Estes são os Scorpaeninae (Scorpion Fishes), Sebastinae (rockfishes), e Pteroinae (lionsfishes ou turkeyfishes); sendo este último aquele em que o anteriormente mencionado lionfish pertence.

Scorpaenid systematics are complicated and unsettled. Fishes of the World reconhece 10 subfamílias com um total de 388 espécies, enquanto (a partir de 2018) FishBase segue Eschmeyer e tem três subfamílias, 25 gêneros, e 222 espécies.